[发明专利]人力驱动车用控制装置

权利要求书

1.一种人力驱动车用控制装置，其包括:

控制部，其控制人力驱动车用组件，该人力驱动车用组件包括辅助人力驱动车的推进的马达、和变更驱动轮的转速相对于所述人力驱动车的曲柄的转速的第一比率的变速器中的至少一个；

所述控制部构成为，在第一控制状态和与所述第一控制状态不同的第二控制状态下控制所述人力驱动车用组件，当在所述第一控制状态下，与所述人力驱动车的倾斜角度的第一变化率有关的值大于或等于第一规定值时，将所述第一控制状态变更为第二控制状态，

所述人力驱动车的所述倾斜角度包括所述人力驱动车的偏转角度和所述人力驱动车的滚转角度中的至少一者。

2.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，

当在所述第二控制状态下，与所述第一变化率有关的值小于第二规定值时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

3.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，

当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的所述倾斜角度小于第一角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

4.根据权利要求1所述的人力驱动车用控制装置，其中，

当在所述第二控制状态下，所述人力驱动车的俯仰角度小于第二角度时，所述控制部将所述第二控制状态变更为所述第一控制状态。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述人力驱动车用组件包括所述马达，

所述控制部构成为，根据输入至所述人力驱动车的人力驱动力控制所述马达。

6.根据权利要求5所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第一控制状态下的所述第二比率。

7.根据权利要求6所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以不辅助所述人力驱动车的推进。

8.根据权利要求5所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部在所述第二控制状态下控制所述马达，以使所述马达的输出的上限值小于所述第一控制状态下的所述马达的输出的上限值。

9.根据权利要求5所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部构成为，在第三控制状态和与所述第三控制状态不同的第四控制状态下控制所述马达，当在所述第三控制状态下，与所述人力驱动车的俯仰角度或所述人力驱动车的俯仰角度的第二变化率有关的值大于或等于第三规定值，并且所述人力驱动车的俯仰角度增加时，将所述第三控制状态变更为第四控制状态。

10.根据权利要求9所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部在所述第四控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率大于所述第三控制状态下的所述第二比率。

11.根据权利要求5所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部构成为，在第五控制状态和与所述第五控制状态不同的第六控制状态下控制所述马达，当在所述第五控制状态下，与所述人力驱动车的俯仰角度的第二变化率有关的值的绝对值大于或等于第四规定值并且所述人力驱动车的俯仰角度减小时，将所述第五控制状态变更为第六控制状态。

12.根据权利要求11所述的人力驱动车用控制装置，其中，

所述控制部在所述第六控制状态下控制所述马达，以使所述马达的辅助力相对于所述人力驱动力的第二比率小于所述第五控制状态下的所述第二比率。