[发明专利]基于CAN的发动机转速调节装置及方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN的发动机转速调节装置，它的车辆离合器控制器的离合器状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的离合器状态输入端，车辆刹车控制器的刹车状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的刹车状态信号输入端，CAN控制器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端通过光耦隔离器连接CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端，CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号通信端用于通过整车CAN网络连接发动机ECU的CAN总线通信端。本发明的发动机转速稳定输出，为车上设备对车辆底盘的取电取力需求提供保障。

技术领域

本发明涉及CAN(Controller Area Network,CAN，控制器局域网络)总线技术领域，具体地指一种基于CAN的发动机转速调节装置及方法。

背景技术

传统转速调节装置采用的方式是断开原车油门信号输入，并接入单片机模拟油门，输入一个电压信号来调节发动机转速，这种控制策略对原车油门信号的影响较大，影响车辆行驶性能和安全性，稳定性低，可靠性差，一般在驻车情况下使用。

发明内容

本发明提供一种基于CAN的发动机转速调节装置及方法，本发明旨在实现车载发动机的运转速度在行车与驻车条件下的高精度、稳定、更可靠的控制，发动机转速稳定输出，为车上设备对车辆底盘的取电取力需求提供保障。

为实现此目的，本发明所设计的一种基于CAN的发动机转速调节装置，它包括车辆离合器控制器、车辆刹车控制器、光耦隔离降压模块、CAN控制器、CAN收发器和光耦隔离器；

所述车辆离合器控制器的离合器状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的离合器状态输入端，车辆刹车控制器的刹车状态信号输出端通过光耦隔离降压模块连接CAN控制器的刹车状态信号输入端，所述CAN控制器具有车辆发动机目标转速值输入接口，CAN控制器的发动机转速请求TCS1(torque speed control扭矩/速度控制)报文格式序列TTL(Transistor-Transistor Logic，逻辑门电路)信号通信端通过光耦隔离器连接CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号通信端，CAN收发器的发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号通信端用于通过整车CAN网络连接发动机ECU的CAN总线通信端。

一种利用上述装置的发动机转速调节方法，它包括如下步骤：

步骤1：CAN控制器将预设的车辆发动机目标转速值根据车辆的共轨柴油电喷发动机自身的电控协议，转化为发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号；

步骤2：CAN收发器将发动机转速请求TCS1报文格式序列TTL信号转换为发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号；

步骤3：CAN收发器通过整车CAN网络向发动机ECU发送发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号；

步骤4：所述发动机ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)通过CAN节点芯片解析发动机转速请求TCS1报文格式序列CAN总线差分信号得到目标转速值的TTL信号，并根据目标转速值的TTL信号的目标转速值信息来调节喷油量和进气量，以实现发动机转速的调节。

所述步骤1～步骤3中，所述车辆离合器控制器实时向CAN控制器传输车辆离合器状态信号；车辆刹车控制器实时向CAN控制器传输车辆刹车状态信号；

CAN控制器在接收到离合器断开状态信号时，解除发动机转速调节功能；CAN控制器在接收到车辆刹车信号时，解除发动机转速调节功能。