[发明专利]图像处理方法、装置及可穿戴设备

说明书

本发明公开了一种图像处理方法、装置及可穿戴设备，属于图像处理领域。所述方法包括：获取包含瞳孔的初始图像；基于所述初始图像，建立累加直方图；在所述累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域；基于所述目标区域对应的灰度值，确定用于对所述初始图像进行二值化处理的阈值；基于所述阈值对所述初始图像进行二值化处理。本发明能够解决瞳孔中心定位精确度较低的问题，用于眼球追踪。

技术领域

本发明涉及图像处理领域，特别涉及一种图像处理方法、装置及可穿戴设备。

背景技术

眼球追踪技术(eye-tracking technology)是获取视觉感知的重要技术，其通过检测人眼瞳孔中心位置以及将此位置映射至人眼的注视物体上，来得到该注视物体上人眼的注视区域，从而获取人类的视觉注视信息。

主流的瞳孔中心位置提取方法包括阈值法和边缘法，其中，阈值法是依据人眼图像中人眼瞳孔与背景的灰度差异设定阈值，基于该阈值进行二值化处理，从而将瞳孔从人眼图像中分离出来，以作后续处理。

但当前的诸多阈值法是根据经验设置阈值，该阈值的准确性较低，导致瞳孔中心定位精确度较低。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法、装置及可穿戴设备，能够解决瞳孔中心定位精确度较低的问题。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种图像处理方法，包括：

获取包含瞳孔的初始图像；

基于所述初始图像，建立累加直方图；

在所述累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域；

基于所述目标区域对应的灰度值，确定用于对所述初始图像进行二值化处理的阈值；

基于所述阈值对所述初始图像进行二值化处理。

可选地，所述基于所述初始图像，建立累加直方图，包括：

基于所述初始图像，建立第一累加直方图；

对所述第一累加直方图进行边缘模糊处理，得到第二累加直方图；

所述在所述累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域，包括：

分别在所述第一累加直方图和第二累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域；

所述基于所述目标区域对应的灰度值，确定所述阈值，包括：

基于所述第一累加直方图的目标区域对应的灰度值和第二累加直方图目标区域对应的灰度值，确定所述阈值。

所述分别在所述第一累加直方图和第二累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域，包括：

对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中每个累加直方图，将距离所述累加直方图的灰度最小值的区域最近的平缓区域确定为所述目标区域，所述平缓区域的任意相邻两个累加值的差距小于指定差距阈值。

可选地，所述对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中每个累加直方图，将距离所述累加直方图的灰度最小值的区域最近的平缓区域确定为所述目标区域，包括：

对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中每个累加直方图，从所述累加直方图中第一个不为0的灰度值开始，以x个灰度值为步长，依次执行多次检测过程，所述检测过程包括：

检测第i个灰度值和第i+x个灰度值所对应的累加值的差值的绝对值是否小于第一差值阈值，i为正整数，x为正整数；

当第i个灰度值和第i+x个灰度值所对应的累加值的差值的绝对值不小于第一差值阈值，将i+x确定为更新后的i，再次执行所述检测过程；