[发明专利]图像处理方法、装置及可穿戴设备

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取包含瞳孔的初始图像；

基于所述初始图像，建立第一累加直方图；

对所述第一累加直方图进行边缘模糊处理，得到第二累加直方图；

分别在所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域；

基于所述第一累加直方图的目标区域对应的灰度值和所述第二累加直方图的目标区域对应的灰度值，确定用于对所述初始图像进行二值化处理的阈值；

基于所述阈值对所述初始图像进行二值化处理。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别在所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中确定与所述初始图像中瞳孔所对应的目标区域，包括：

对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中的每个累加直方图，将距离所述累加直方图的灰度最小值的区域最近的平缓区域确定为所述目标区域，所述平缓区域的任意相邻两个累加值的差距小于指定差距阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中的每个累加直方图，将距离所述累加直方图的灰度最小值的区域最近的平缓区域确定为所述目标区域，包括：

对于所述第一累加直方图和所述第二累加直方图中每个累加直方图，从所述累加直方图中第一个不为0的灰度值开始，以x个灰度值为步长，依次执行多次检测过程，所述检测过程包括：

检测第i个灰度值和第i+x个灰度值所对应的累加值的差值的绝对值是否小于第一差值阈值，i为正整数，x为正整数；

当第i个灰度值和第i+x个灰度值所对应的累加值的差值的绝对值不小于第一差值阈值，将i+x确定为更新后的i，再次执行所述检测过程；

当第i个灰度值和第i+x个灰度值所对应的累加值的差值的绝对值小于第一差值阈值，统计连续出现的目标绝对值的个数，所述目标绝对值为已经检测的小于第一差值阈值的差值的绝对值；

当连续出现的目标绝对值的个数大于第一个数阈值，确定所述第i个灰度值为所述目标区域对应的起始灰度值；

基于所述起始灰度值，确定所述目标区域。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始图像，建立第一累加直方图，包括：

基于所述初始图像建立直方图，所述直方图的横轴表示灰度值，纵轴表示所述初始图像中具有不同灰度值的像素的个数与所述初始图像的像素总数的比值；

基于所述直方图建立所述第一累加直方图，所述第一累加直方图的横轴表示灰度值，纵轴表示所述初始图像中具有不同灰度值的像素的个数与所述初始图像的像素总数的比值的累加值。

5.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一累加直方图的目标区域对应的灰度值和所述第二累加直方图的目标区域对应的灰度值，确定所述阈值，包括：

确定所述第一累加直方图的目标区域和第二累加直方图的目标区域中每个目标区域的阈值备选值；

将确定的目标区域的阈值备选值的平均值或加权平均值确定为所述阈值。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述阈值备选值为所述目标区域对应的灰度值中的随机值、最大值、最小值、平均值、加权平均值或者最大值和最小值的平均值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述阈值对所述初始图像进行二值化处理之后，所述方法还包括：

对二值化处理后的初始图像进行边缘检测和/或椭圆拟合，得到瞳孔定位图像。