[发明专利]一种起落架垂向加载及约束装置

说明书

本申请属于全尺寸飞机结构地面强度试验设计领域，具体涉及一种起落架垂向加载及约束装置，包括：支撑板；随动板，与支撑板相对设置，且与支撑板滑动连接；作动装置，在随动板背向支撑板的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；作动装置能够带动随动板跟随起落架运动，以此保持垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。

技术领域

本申请属于全尺寸飞机结构地面强度试验设计领域，具体涉及一种起落架垂向加载及约束装置。

背景技术

全尺寸飞机结构地面强度试验包括地面工况试验及空中工况试验，其中，进行地面工况试验时，需要对试验机的起落架施加垂向加载载荷，以模拟起落架在地面受到的支撑或冲击；进行空中工况试验时，需要对试验机的起落架施加垂向约束载荷，以约束其在垂向的位置，防止飞机在试验中偏离固定的位置。

当前，在进行全尺寸飞机结构地面强度试验时，多采用撬杠反吊的约束方案对试验机的起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷，该种技术方案在试验机的起落架受到大载荷发生航向或侧向位移时，与起落架连接的悬挂连接件会发生偏转，使垂向加载或者垂向约束载荷偏离垂直方向，对起落架产生一个与其变形方向相反的附加力，对起落架载荷的施加精度产生较大影响。

因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺陷。

发明内容

本申请的目的是提供一种起落架垂向加载及约束装置，以克服或减轻上述至少一方面的缺陷。

本申请的技术方案是：

一种起落架垂向加载及约束装置，包括：

支撑板；

随动板，与支撑板相对设置，且与支撑板滑动连接；

作动装置，在随动板背向支撑板的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；作动装置能够带动随动板跟随起落架运动，以此保持垂向加载载荷及垂向约束载荷沿垂直方向。

根据本申请的至少一个实施例，还包括滚动装置，具有滚动结构；滚动结构设置在支撑板与随动板之间；

随动板相对于支撑板移动时，滚动结构跟随随动板发生滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动结构包括多个滚珠。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有滚珠保持板，其上具有多个滚珠保持通孔；

每个滚珠对应设置在一个滚珠保持通孔中，且能够在该滚珠保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有中间板，设置在支撑板与随动板之间；

滚动结构包括：

多个第一滚柱，沿第一方向设置，且位于支撑板与中间板之间；

多个第二滚柱，沿第二方向设置，且位于随动板与中间板之间；第二方向垂直于第一方向。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有第一滚柱保持板，其上具有多个第一滚柱保持通孔；每个第一滚柱对应设置在一个第一滚柱保持通孔中，且能够在该第一滚柱保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，滚动装置还包括有第二滚柱保持板，其上具有多个第二滚柱保持通孔；每个第二滚柱对应设置在一个第二滚柱保持通孔中，且能够在该第二滚柱保持通孔中滚动。

根据本申请的至少一个实施例，作动装置包括液压作动筒，其筒体在随动板背向支撑板的一面垂直固定设置，其活塞杆用于与起落架连接；

起落架垂向加载及约束装置还包括有限位装置，设置在活塞杆上，用以与筒体抵接，以限制活塞杆向筒体回缩。