[发明专利]一种起落架垂向加载及约束装置

权利要求书

1.一种起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，包括：

支撑板(1)；

随动板(2)，与所述支撑板(1)相对设置，且与所述支撑板(1)滑动连接；

作动装置，在所述随动板(2)背向所述支撑板(1)的一面固定设置，用于与试验机的起落架连接，以向所述起落架施加垂向加载载荷及垂向约束载荷；所述作动装置能够带动所述随动板(2)跟随所述起落架运动，以此保持所述垂向加载载荷及所述垂向约束载荷沿垂直方向。

2.根据权利要求1所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

还包括滚动装置，具有滚动结构；所述滚动结构设置在所述支撑板(1)与随动板(2)之间；

所述随动板(2)相对于所述支撑板(1)移动时，所述滚动结构跟随所述随动板(2)发生滚动。

3.根据权利要求2所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述滚动结构包括多个滚珠。

4.根据权利要求3所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述滚动装置还包括有滚珠保持板，其上具有多个滚珠保持通孔；

每个所述滚珠对应设置在一个所述滚珠保持通孔中，且能够在该滚珠保持通孔中滚动。

5.根据权利要求2所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述滚动装置还包括有中间板(3)，设置在所述支撑板(1)与随动板(2)之间；

所述滚动结构包括：

多个第一滚柱(4)，沿第一方向设置，且位于所述支撑板(1)与所述中间板(3)之间；

多个第二滚柱(5)，沿第二方向设置，且位于所述随动板(2)与所述中间板(3)之间；所述第二方向垂直于所述第一方向。

6.根据权利要求5所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述滚动装置还包括有第一滚柱保持板(6)，其上具有多个第一滚柱保持通孔；每个所述第一滚柱(4)对应设置在一个所述第一滚柱保持通孔中，且能够在该第一滚柱保持通孔中滚动。

7.根据权利要求5所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述滚动装置还包括有第二滚柱保持板(7)，其上具有多个第二滚柱保持通孔；每个所述第二滚柱(5)对应设置在一个所述第二滚柱保持通孔中，且能够在该第二滚柱保持通孔中滚动。

8.根据权利要求1所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述作动装置包括液压作动筒(8)，其筒体(9)在所述随动板(2)背向所述支撑板(1)的一面垂直固定设置，其活塞杆(10)用于与所述起落架连接；

所述起落架垂向加载及约束装置还包括有限位装置，设置在所述活塞杆(10)上，用以与所述筒体(9)抵接，以限制所述活塞杆(10)向所述筒体(9)回缩。

9.根据权利要求8所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

所述限位装置包括限位块(11)，所述活塞杆(10)贯穿所述限位块(11)，所述限位块(11)与所述活塞杆(10)螺纹配合连接。

10.根据权利要求8所述的起落架垂向加载及约束装置，其特征在于，

还包括有：

载荷传感器(12)，其一端与所述活塞杆(10)顶部连接；

加载接头(13)，其一端与所述载荷传感器(12)的另一端连接，其另一端与用于与所述起落架连接；

位移传感器(14)，连接所述活塞杆(10)的顶部及所述随动板(2)远离所述支撑板(1)的一面；

控制器，与所述载荷传感器(12)、所述位移传感器(14)及所述液压作动筒(8)的控制阀门连接。