[发明专利]一种室内定位方法、装置、基站及系统

说明书

本发明实施例涉及物联网领域，公开了一种室内定位方法、装置、基站及系统，所述方法包括：预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集，所述特征向量包括：接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；获取定位目标的目标向量；根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值；根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置。通过上述方式，本发明实施例解决目前单纯使用RSS进行室内定位的精确性差的技术问题，实现提高定位精度。

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别是涉及一种室内定位方法、装置、基站及系统。

背景技术

接收信号强度(Received Signal Strength，RSS)，通常用于判断信号强弱，由于RSS能够从很多的无线设备中获取，因此目前RSS被应用于室内定位，并且作为室内定位一个常用的技术，RSS具有广泛的应用性。

目前，基于RSS的定位技术通常需要部署大量的传感节点，并且，由于RSS容易受到环境因素的干扰，在缺乏足够的传感节点的情况下，直接通过RSS计算出的结果往往并不准确，不利于实际应用。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种室内定位方法、装置、基站及系统，其能够实现减少成本，提高定位精度。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种室内定位方法，应用于室内定位基站，所述室内定位基站连接至少两个传感节点，所述方法包括：

预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集，所述特征向量包括：接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；

获取定位目标的目标向量；

根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值；

根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置。

在一些实施例中，所述根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置，具体包括：

根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，组合多个距离值，以生成距离向量；

在预设时间内，生成多个距离向量；

对所述多个距离向量中的每一定位节点对应的距离值求平均值，将所述平均值按照从小到大的顺序排序；

将所述平均值最小的距离值对应的定位节点的位置确定为所述定位目标的位置。

在一些实施例中，在预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集步骤之前，所述方法还包括：

对所述定位区域进行划分，确定面积相同的多个子区域；

将每个所述子区域的中心位置确定为所述定位节点的位置。

在一些实施例中，所述预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集，包括：

获取每一定位节点的接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；

对所述接收信号强度、包接收率以及信道状态信息进行组合，生成所述定位节点的特征向量；

对各个所述定位节点的特征向量进行组合，生成特征向量集。

在一些实施例中，所述根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，包括：

求所述目标向量与所述特征向量集中的每一特征向量的欧氏距离；