[发明专利]一种室内定位方法、装置、基站及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，应用于室内定位基站，所述室内定位基站连接至少两个传感节点，其特征在于，所述方法包括：

预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集，所述特征向量包括：接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；

获取定位目标的目标向量；

根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值；

根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置，具体包括：

根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，组合多个距离值，以生成距离向量；

在预设时间内，生成多个距离向量；

对所述多个距离向量中的每一定位节点对应的距离值求平均值，将所述平均值按照从小到大的顺序排序；

将所述平均值最小的距离值对应的定位节点的位置确定为所述定位目标的位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集步骤之前，所述方法还包括：

对所述定位区域进行划分，确定面积相同的多个子区域；

将每个所述子区域的中心位置确定为所述定位节点的位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集，包括：

获取每一定位节点的接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；

对所述接收信号强度、包接收率以及信道状态信息进行组合，生成所述定位节点的特征向量；

对各个所述定位节点的特征向量进行组合，生成特征向量集。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，包括：

求所述目标向量与所述特征向量集中的每一特征向量的欧氏距离；

将每一所述欧氏距离确定为所述目标向量与对应的特征向量的距离值。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

间隔固定时间段，对所述定位目标进行动态追踪。

7.一种室内定位装置，应用于室内定位基站，其特征在于，所述装置包括：

特征向量单元，用于预先训练定位区域内的多个定位节点的特征向量，生成特征向量集；

目标向量单元，用于获取定位目标的目标向量；

距离单元，用于根据所述定位目标的目标向量，计算所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值；

定位目标单元，用于根据所述目标向量与所述特征向量集中每个特征向量的距离值，确定所述定位目标的位置。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

区域划分单元，用于对所述定位区域进行划分，确定面积相同的多个子区域；

将每个所述子区域的中心位置确定为定位节点的位置。

9.一种室内定位基站，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-6任一项所述的室内定位方法。

10.一种室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：

如权利要求9所述的室内定位基站，用于确定接收信号强度、包接收率以及信道状态信息；

至少一个发送节点，连接所述基站，用于定期发送数据包；

至少一个接收节点，连接所述基站，用于接收所述发送节点发送的数据包。