[发明专利]直线双边磨边机的床身开合机构

说明书

本发明涉及一种直线双边磨边机的床身开合机构，其包括床身开合机构，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端，所述床身开合机构包括床身底座、伺服电机、直线导轨副、滚珠丝杆副、支持架和同步带机构；所述床身底座的前后两侧均设有所述直线导轨副和滚珠丝杆副，支持架设置在直线导轨副上、并与滚珠丝杆副连接，伺服电机设置在床身底座上、并同步与床身底座前后两侧的滚珠丝杆副传动连接，支持架形成所述移动端。本发明的床身开合选用一个伺服电机驱动两条滚珠丝杆，有利保证两条丝杆在高速运行下的同步性和重复定位精度；床身直线导轨副带导轨钳制器有利保证开合时移动端定位迅速、精准，磨削时移动端稳固可靠。

技术领域

本发明涉及玻璃加冷工设备领域，特别是一种直线双边磨边机的床身开合机构。

背景技术

目前，玻璃的磨边技术已发展到了一定的阶段，随着人们物质水平的不断发展，对现有磨边设备的加工效率和加工质量提出更高的要求，一方面，玻璃宽度规格变化很多，需要床身开合进行频繁的往复运动，为了节省待机时间，对床身开合的速度要求也越来越高；另一方面，现有磨边设备都存在一定的瓶颈，按一般淋浴房玻璃的验收标准，一般10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为8-7M/Min，磨削速度再高的话，玻璃磨削部位会出现崩边、锯齿、发白、大小头、烧玻璃等不良现象；进一步地对床身开合的刚度、重复定位精度和牢固性要求也越来越高；为了适应市场的发展需求，开发一款高速精磨直线双边磨边机，要求在同等验收标准下，10mm的玻璃，单边磨削量1.5mm-2mm，磨削速度为16-14M/Min。

目前，普通双边机普遍采用22磨头或26磨头来完成粗磨和抛光的要求，但存在以下不足：（1）开合速度普遍为3.6 M/Min，偶尔也有8 M/Min，但主传动都是用双伺服来传动，这样增加了整台机的成本和电气上控制固定边和移动边下同步带传动同步性的难度；（2）定位重复精度不高；（3）中间托架采用手动，加工待机时间长，增加工人工时。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有设备存在的不足，而提供一种结构简单、合理，效率高、精准可靠的直线双边磨边机的床身开合机构。

本发明的目的是这样实现的：

一种直线双边磨边机的床身开合机构，包括床身开合机构，床身开合机构的左右两端分别设有固定端和移动端，其特征在于：所述床身开合机构包括床身底座、伺服电机、直线导轨副、滚珠丝杆副、支持架和同步带机构；所述床身底座的前后两边均设有所述直线导轨副和滚珠丝杆副，支持架设置在直线导轨副上、并与滚珠丝杆副连接，伺服电机设置在床身底座上、并同步与床身底座前后两边的滚珠丝杆副传动连接，支持架形成所述移动端。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，两根直线导轨副相互平行，两根滚珠丝杆副相互平行；所述床身底座左右两侧设有限制开合最小尺寸的限位装置和限制开合最大尺寸的限位装置。

作为进一步的方案，所述伺服电机设有一个，所述床身开合机构还包括两个减速机，伺服电机和减速机置于床身底座的固定端，两个减速机之间用联接轴相连，两个减速机的输出端分别与滚珠丝杆副相连，伺服电机与一个减速机直接传动连接。

作为进一步的方案，所述直线导轨副配有导轨钳制器，导轨钳制器与支持架用螺栓紧固相联。上述结构能有效保证两条丝杆的传动同步性和平稳性，防止在玻璃磨削过程中产生移位。

作为进一步的方案，所述床身开合机构上设有自动中心托架机构，自动中心托架机构并位于固定端和移动端之间。

作为进一步的方案，所述自动中心托架机构包括主带拖板、同步带机构和中间托轮组架，主带拖板固定在支持架上，主带拖板通过同步带机构带动中间托轮组架同步移动，使得自动中心托架机构自动跟随支持架进行开合方向的运动，自动中心托架机构8上的中间托轮组架始终处于床身底座的固定端和移动端之间。