[发明专利]直线双边磨边机的床身开合机构

权利要求书

1.一种直线双边磨边机的床身开合机构，包括床身开合机构（1），床身开合机构（1）的左右两端分别设有固定端（11）和移动端（12），其特征在于：所述床身开合机构（1）包括床身底座（100）、伺服电机（105）、直线导轨副（110）、滚珠丝杆副（111）、支持架（112）和同步带机构（802）；所述床身底座（100）的前后两边均设有所述直线导轨副（110）和滚珠丝杆副（111），支持架（112）设置在直线导轨副（110）上、并与滚珠丝杆副（111）连接，伺服电机（105）设置在床身底座（100）上、并同步与床身底座（100）前后两侧的滚珠丝杆副（111）传动连接，支持架（112）形成所述移动端（12）。

2.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，两根直线导轨副（110）相互平行，两根滚珠丝杆副（111）相互平行；所述床身底座（100）左右两侧设有限制开合最小尺寸的限位装置（120）和限制开合最大尺寸的限位装置（121）。

3.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述伺服电机（105）设有一个，所述床身开合机构（1）还包括两个减速机（104）和（101），伺服电机（105）和减速机置于床身底座（100）的固定端（11），两个减速机之间用联接轴（103）相连，两个减速机的输出端分别与一滚珠丝杆副（111）相连，伺服电机（105）与一个减速机直接传动连接。

4.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述直线导轨副（110）配有导轨钳制器（113），导轨钳制器（113）与支持架（112）用螺栓紧固相联。

5.根据权利要求1所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述床身开合机构（1）上设有自动中心托架机构（8），自动中心托架机构（8）并位于固定端（11）和移动端（12）之间。

6.根据权利要求5所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述自动中心托架机构（8）包括主带拖板（801）、同步带机构（802）、中间托轮组架（803）和从带拖板（804），主带拖板（801）固定在支持架（112）上，主带拖板（801）通过同步带机构（802）带动从带拖板（804），从带拖板（804）与中间托轮组架（803）连接在一起，使得自动中心托架机构（8）的中间托轮组（803）自动跟随支持架（112）进行开合方向的运动，自动中心托架机构（8）的中间托轮组架（803）始终处于床身底座（100）的固定端（11）和移动端（12）之间。

7.根据权利要求6所述直线双边磨边机的床身开合机构，其特征在于，所述自动中心托架机构（8）的中间托轮组架（803）两端设置在床身底座（100）前后两边的直线导轨副（110）上，所述支持架（112）上设有主带拖板（801），所述同步带机构（802）设置在床身底座（100）两侧面上，同步带机构（802）分别与主带拖板（801）和自动中心托架机构（8）的从带拖板（804）传动连接。