[发明专利]一种基于模板匹配的防震锤识别方法在审
申请号: | 201910243726.0 | 申请日: | 2019-03-28 |
公开(公告)号: | CN110276241A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 倪浩敏;张学习;张博炜 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/44;G06K9/62;G06T7/13 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 预处理 模板匹配 匹配系数 防震锤 叠加 图像 模板匹配法 输电线杆塔 高压电线 降维处理 空间转换 模板图像 匹配像素 人工巡检 最佳匹配 信息区 运算量 鸟巢 航拍 巡检 载入 电网 统计 研究 图片 | ||
1.一种基于模板匹配的防震锤识别方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
S1载入航拍图片,并做滤波处理;
S2将航拍图从GRB空间转换为HSI空间;
S3对S2中图片进行降维处理;
S4对降维处理后的图片在H和S通道上做预处理;
S5将预处理后的图片载入准备好的模板,利用模板匹配法将待识别的图像与模板图像进行信息区叠加;
S6对叠加后的图像进行匹配像素统计,从而得到匹配系数,取匹配系数最大值为最佳匹配。
2.根据权利要求1所述的基于模板匹配的防震锤识别方法,其特征在于,所述S1中,逐行扫描图像,当处理每一个像素时,判断该像素是否是滤波窗口覆盖下邻域像素的极大值或者极小值,如果是,则采用正常的中值滤波处理该像素;如果不是,则不予处理。
3.根据权利要求1所述的基于模板匹配的防震锤识别方法,其特征在于,所述S5中,使用obel边缘检测算子匹配图像,图像中的每个点都用这两个模板作卷积,第一个模板对垂直边缘响应最大,第二个模板对水平边缘响应最大,两个卷积的最大值作为该点的输出值,运算结果是一幅边缘幅度图像。
4.根据权利要求3所述的基于模板匹配的防震锤识别方法,其特征在于,所述Sobel边缘检测算子首先对图像进行平滑处理,抑制噪声,然后再作微分运算。
5.根据权利要求1所述的基于模板匹配的防震锤识别方法,其特征在于,S6中,统计每次模板匹配后的相关系数,相关系数越大表示匹配程度较高,选取相关系数最大的点作为识别结果,最后将识别结果输出。
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