[发明专利]一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统及阻拦方法

说明书

本发明公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；每组阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对阻拦网支架包含一个阻拦网，且阻拦网设置于斜井巷道的上方；动态称重传感器、三维激光扫描仪电连接数据处理器；激光雷达电连接数据处理器；数据处理器电连接电控模块，电控模块分别电连接每对阻拦网支架的控制端。还公开了一种井下胶轮车速度失控阻拦方法。本发明可以在井下胶轮车发生失速行为时自动检测并对其进行合理有效的阻拦，避免由于速度失控而导致的煤矿事故。

技术领域

本发明涉及井下无轨胶轮车行驶安全技术领域，尤其涉及一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统及阻拦方法。

背景技术

尽管胶轮车制动系统要求必须灵敏、可靠，但在有一定倾斜角度的斜井巷道内连续下坡工作难免出现制动装置失灵的情况，如不对其采取措施，使之及时停下，则会因速度急剧增大而引起动量增加，最终发生碰撞事故，对工人的生命安全构成严重威胁以及破坏煤矿的平稳运行。

对此，传统的解决方法包括开凿带有上坡路段且用沙石铺设的井下应急车道，由于巷道自身条件和车道设置数目的限制，致使：一是若在出现紧急状况的地点后则起不到作用，二是在出现紧急状况的地点前但距离较近时胶轮车驾驶员可能没有足够的反应时间安全驶入。

其他解决办法有：对胶轮车加装拉钩机构配合绳索及单一的钢丝绳、尼龙绳进行阻拦，这些措施显然未区分不同类型和载重的胶轮车，在失速重型车的阻拦方面效果往往不够理想。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统及其阻拦方法，可以针对某一失控胶轮车合理使用本发明的失控阻拦网系统，将其有效阻拦，避免失控车由于得不到控制而导致碰撞事故。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现。

技术方案一：

一种井下胶轮车速度失控阻拦网系统，包括：动态称重传感器、三维激光扫描仪、电控模块和多组阻拦网机构；多组阻拦网机构分别沿斜井巷道的两侧前后设置；

每组所述阻拦网机构包含激光雷达、数据处理器和多对阻拦网支架；每对所述阻拦网支架分别对称设置于斜井巷道的两侧，每对所述阻拦网支架包含一个阻拦网，且所述阻拦网设置于斜井巷道的上方；

所述动态称重传感器和三维激光扫描仪分别设置在斜井巷道入口位置；

所述动态称重传感器、三维激光扫描仪的输出端分别电连接每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输入端；同组阻拦网机构中，所述激光雷达的输出端电连接所述数据处理器的输入端；每组所述阻拦网机构中的数据处理器的输出端分别电连接所述电控模块的输入端，所述电控模块的输出端分别电连接每对所述阻拦网支架的控制端；

所述动态称重传感器用于采集车辆的整车重量信息；

所述三维激光扫描仪用于采集车辆的轮廓尺寸信息；

所述激光雷达用于采集车辆的实时速度；

所述数据处理器用于根据动态称重传感器所采集的车辆的整车重量信息、三维激光扫描仪所采集的车辆的轮廓尺寸信息和激光雷达所采集的车辆的实时速度向所述电控模块发送指令；

所述电控模块用于控制每对所述阻拦网支架中阻拦网的降落。

本发明技术方案一的特点和进一步的改进在于：

(1)所述阻拦网支架包含支撑柱、滑杆、套筒、电磁铁、挡块、电机和阻拦网；

所述支撑柱为空腔，所述滑杆设置于所述支撑柱的内部；所述支撑柱与所述滑杆垂直固定于斜井巷道的坡面上；