[发明专利]一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备

说明书

本发明公开了一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备，包括工作台和两个工装，每个工装均由一个梯形台和安装在梯形台上的多个定位夹具组成，所述工作台上按照前后分成工作区和备料区，两个工装通过两个相互平行的无杆气缸安装在工作台上，两个无杆气缸的两侧气口交叉串联相连，使得两个无杆气缸保持同步异向动作。通过无杆气缸可驱动工装在工作台上的工作区和备料区之间来回移动，所述工装通过导轨滑块结构安装在工作台上。本上料设备构造简单，相比人工上料可使产率、质量、精度和效率得到大大提高，使加工、操作、控制、使用更加的简便且大大的提高了工作的安全性。

技术领域

本发明属于数控加工领域，涉及一种上料设备，具体涉及一种用于薄壁冲压件的自动化 上料设备。

背景技术

在工业应用中，薄壁冲压件是一种十分常见的加工零件，目前实际生产中，主要依赖人工进行上料定位加工，人工上料存在以下两个问题：1、人工上料加工时间不能保持恒定，可能会对以后的工序加工造成影响。2、加工过程大量依赖人力，人与冲压机床直接接触，安全性能不高，冲压件产生的废屑毛刺容易对工人健康产生危害。为了改变现有存在的问题，可以从以下三个方面入手：1、通过分析零件材质，零件原表面质量，需要达到的技术性能等因素，制定加工系统加工薄壁冲压件的时间节拍，从而通过自动化上料设备控制合理的上料节拍。2、将上料过程由人工劳力转向自动化工作，避免工人直接参与上料工作，用护罩将工作区与上料区分开，尽可能避免在整个系统中人员与冲压机等加工设备的直接接触。3、使用传感器，对X、Y部分的位置起到监视作用，提高了系统的安全性与精度。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备，能够完成对薄壁冲 压件类零件的自动化，高效且有节奏的上料。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备，其特征在于：包括工作台和至少两个工装，每 个工装均由一个梯形台和安装在梯形台上的多个定位夹具组成，所述工作台上按照前后分成 工作区和备料区，多个工装分成两组通过平移机构安装在工作台上，通过平移机构可驱动工 装在工作台上的工作区和备料区之间来回移动。

作为改进，所述工装通过导轨滑块结构安装在工作台上。

作为改进，所述平移机构为液压缸、气缸、电动推杆、齿轮齿条结构以及丝杆螺母机构 中的任意一种。

作为改进，所述工装有两个，两个工装通过两个相互平行的无杆气缸安装在工作台上， 两个无杆气缸的两侧气口交叉串联相连，使得两个无杆气缸保持同步异向动作。

作为改进，所述每个无杆气缸的两侧气口上均设有气控单向阀。

作为改进，所述导轨滑块结构的导轨两端设有检测工装运动位置极限的位置传感器。

作为改进，所述位置传感器为设于导轨两端的对射型光电传感器。

作为改进，所述梯形台的每个台阶面上均设有一个定位夹具。

作为改进，所述定位夹具包括呈直角相连的水平板和竖直板，所述水平板固定在梯形台 的台阶面上，水平板外侧设有用于安装工件的限位挡板，水平板中部设有对工件定位的定位 销。

作为改进，所述工作台上设有将工作区和备料区隔开的护罩。

本发明的有益效果是：