[发明专利]一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备

权利要求书

1.一种用于薄壁冲压件的自动化上料设备，其特征在于：包括工作台和两个工装，每个工装均由一个梯形台和安装在梯形台上的多个定位夹具组成，所述工作台上按照前后分成工作区和备料区，所述工装通过导轨滑块结构安装在工作台上，具体的，工装底部的托板通过滑块安装在工作台的导轨上，两个工装通过两个相互平行的无杆气缸安装在工作台上，两个无杆气缸的两侧气口交叉串联相连，使得两个无杆气缸保持同步异向动作，通过无杆气缸驱动工装在工作台上的工作区和备料区之间做同步异向的来回移动；

所述梯形台的每个台阶面上均设有一个定位夹具，所述定位夹具包括呈直角相连的水平板和竖直板，所述水平板固定在梯形台的台阶面上，水平板外侧设有用于安装工件的限位挡板，水平板中部设有对工件定位的定位销。

2.如权利要求1所述的自动化上料设备，其特征在于：所述每个无杆气缸的两侧气口上均设有气控单向阀。

3.如权利要求2所述的自动化上料设备，其特征在于：所述导轨滑块结构的导轨两端设有检测工装运动位置极限的位置传感器。

4.如权利要求3所述的自动化上料设备，其特征在于：所述位置传感器为设于导轨两端的对射型光电传感器。

5.如权利要求1至4任意一项所述的自动化上料设备，其特征在于：所述工作台上设有将工作区和备料区隔开的护罩。