[发明专利]88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统

说明书

本发明公开了一种88GHz‑96GHz的主动式墙内线路探测系统，包括88GHz‑96GHz主动式毫米波成像探测装置和固定框架，所述X轴扫描驱动装置用于在所述控制装置的控制下带动所述探测装置沿所述水平支架运动，所述Y轴扫描驱动装置用于在所述控制装置的控制下带动所述支架沿所述固定框架的Y轴方向运动，所述探测装置用于得到数字中频信号；得到的被测物体的数字中频信号通过数据线回传到所述控制装置，所述控制装置根据测试数据对框架区域内采集的数据进行算法成像，实现对框架区域内的扫描成像，实现对墙内线路的探测。所述系统可以探测隐藏在墙内的电线线路和水管管道以及隐藏在地板砖下，结构简单，使用方便。

技术领域

本发明涉及无损探测技术领域，尤其涉及一种88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统。

背景技术

不管是新房装修还是旧房改造，水电部分是最难改造的。纵观现在的房型设计，基本上都是将水电线路能遮的都遮上，只有一些老房子会选择将线路迁在特别明显的地方，现在的房子为了美观，会将线路藏在房子、墙体里面，也就是说在房子进行装修之前，线路都是牵好了的。家庭室内的电线和水路走线,一般都是埋暗线，外面涂上涂料，出现故障检修时，很难准确的判断出电源线的走向

毫米波是指频率在30GHz-300GHz范围内的电磁波。毫米波在高速无线通信，雷达，人体安全检测等领域具有广阔的应用前景。主要是毫米波波长相较光学波长相比，波长较长，毫米波大于红线线波长，其对非金属物质有很好的穿透性，且具有人体安全特性，非常适合用于无损探测等领域的技术应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何提供一种可以探测隐藏在墙内的电线线路和水管管道以及隐藏在地板砖下的水管管道的探测系统。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统，其特征在于：包括88GHz-96GHz主动式毫米波成像探测装置和固定框架，所述探测装置通过X轴扫描驱动装置与水平支架上的轨道连接，所述水平支架通过Y轴扫描驱动装置与所述固定框架上的轨道连接，中央控制装置固定在所述框架上，所述X轴扫描驱动装置用于在所述控制装置的控制下带动所述探测装置沿所述水平支架运动，所述Y轴扫描驱动装置用于在所述控制装置的控制下带动所述支架沿所述固定框架的Y轴方向运动，所述探测装置用于在所述控制装置的控制下生成并发送被检对象所需要的毫米波信号，接收并处理被检对象返回的回波信号，得到数字中频信号；得到的被测物体的数字中频信号通过数据线回传到所述控制装置，所述控制装置根据测试数据对框架区域内采集的数据进行算法成像，实现对框架区域内的扫描成像，实现对墙内线路的探测。

进一步的技术方案在于：所述探测装置包括收发天线模块，用于发射毫米波信号及接收回波信号；毫米波收发模块，与所述收发天线模块相连，包括用于生成并发送被检对象所需要的毫米波信号的发射链路，以及用于接收被检对象返回的回波信号，并将所述回波信号和发射信号进行混频，得到模拟中频信号的接收链路；信号处理模块，与所述毫米波收发模块相连，用于对所述模拟中频信号进行处理，得到数字中频信号；第一通信模块，与所述信号处理模块连接，用于发送所述数字中频信号给中央控制装置及接收中央控制装置的控制指令。

进一步的技术方案在于：所述X轴扫描驱动装置和Y轴扫描驱动装置包括第三通信模块、电机控制器、伺服驱动器以及伺服电机，所述第三通信模块与所述中央控制装置双向连接，用于接收所述中央控制装置下传的控制命令，并接收电机控制器上传的信息，所述电机控制器与所述第三通信模块连接，用于对所述第三通信模块接收的控制命令进行处理；所述伺服驱动器与所述电机控制器的控制输出端连接，用于根据电机控制器下传的控制命令控制电机动作。