[发明专利]88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统在审
申请号: | 201910237408.3 | 申请日: | 2019-03-27 |
公开(公告)号: | CN109917475A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 胡海涛 | 申请(专利权)人: | 嘉兴腓特烈太赫科技有限公司 |
主分类号: | G01V3/12 | 分类号: | G01V3/12 |
代理公司: | 石家庄轻拓知识产权代理事务所(普通合伙) 13128 | 代理人: | 王占华 |
地址: | 314001 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 控制装置 探测装置 主动式 扫描驱动装置 数字中频信号 固定框架 框架区域 线路探测 探测 毫米波成像 被测物体 测试数据 电线线路 扫描成像 水管管道 水平支架 地板砖 数据线 算法 支架 成像 采集 | ||
1.一种88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:包括88GHz-96GHz主动式毫米波成像探测装置(1)和固定框架(2),所述探测装置通过X轴扫描驱动装置(3)与水平支架(4)上的轨道(5)连接,所述水平支架(4)通过Y轴扫描驱动装置(6)与所述固定框架上的轨道(5)连接,中央控制装置固定在所述框架上,所述X轴扫描驱动装置(3)用于在所述控制装置的控制下带动所述探测装置沿所述水平支架(4)运动,所述Y轴扫描驱动装置(6)用于在所述控制装置的控制下带动所述支架沿所述固定框架的Y轴方向运动,所述探测装置用于在所述控制装置的控制下生成并发送被检对象所需要的毫米波信号,接收并处理被检对象返回的回波信号,得到数字中频信号;得到的被测物体的数字中频信号通过数据线回传到所述控制装置,所述控制装置根据测试数据对框架区域内采集的数据进行算法成像,实现对框架区域内的扫描成像,实现对墙内线路的探测。
2.如权利要求1所述的88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:所述探测装置包括收发天线模块,用于发射毫米波信号及接收回波信号;毫米波收发模块,与所述收发天线模块相连,包括用于生成并发送被检对象所需要的毫米波信号的发射链路,以及用于接收被检对象返回的回波信号,并将所述回波信号和发射信号进行混频,得到模拟中频信号的接收链路;信号处理模块,与所述毫米波收发模块相连,用于对所述模拟中频信号进行处理,得到数字中频信号;第一通信模块,与所述信号处理模块连接,用于发送所述数字中频信号给中央控制装置及接收中央控制装置的控制指令。
3.如权利要求1所述的88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:所述X轴扫描驱动装置和Y轴扫描驱动装置包括第三通信模块、电机控制器、伺服驱动器以及伺服电机,所述第三通信模块与所述中央控制装置双向连接,用于接收所述中央控制装置下传的控制命令,并接收电机控制器上传的信息,所述电机控制器与所述第三通信模块连接,用于对所述第三通信模块接收的控制命令进行处理;所述伺服驱动器与所述电机控制器的控制输出端连接,用于根据电机控制器下传的控制命令控制电机动作。
4.如权利要求1所述的88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:所述中央控制装置包括第二通信模块,所述第二通信模块与控制模块双向连接,用于接收扫描驱动平台以及毫米波信号收发一体机上传的信息并向扫描驱动平台以及毫米波信号收发一体机发送控制信息;按键模块与所述控制模块的输入端连接,用于输入控制命令;控制模块的输出端与图像处理模块的信号输入端连接,图像处理模块的输出端与所述图像显示模块的输入端连接,经过图像处理模块后的数据通过所述图像显示模块进行显示。
5.如权利要求2-4中任意一项所述的88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:所述通信模块为有线通信模块或无线通信模块。
6.如权利要求5中任意一项所述的88GHz-96GHz的主动式墙内线路探测系统,其特征在于:所述通信模块为有线串口通信模块。
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