[发明专利]一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法

权利要求书

1.一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在开关磁阻电机换相区域设置边界参考位置角θ₁、θ₂，并建立两个离线二维Ψ_θ-i数据表；

步骤二：将检测到的实时相电流i_ph值代入通过步骤一离线测试建立的两个二维Ψ_θ-i数据表中，可得到θ₁、θ₂所对应的参考位置磁链和通过此时的实时相电流i_ph值与同时测得的实时相电压u_ph值，计算出开关换相区域内的导通相磁链Ψ_θ；

步骤三：对导通相磁链Ψ_θ与参考位置磁链和进行逻辑判断，当Ψ_θ＜Ψ_θ1或Ψ_θ＞Ψ_θ2时，则无须计算转子位置角；当Ψ_θ＝Ψ_θ1时，系统输出θ₁；当Ψ_θ＝Ψ_θ2，系统输出θ₂；当Ψ_θ1＜Ψ_θ＜Ψ_θ2时，将Ψ_θ、Ψ_θ1和Ψ_θ2同时代入转子位置角度计算公式，得到θ₁和θ₂之间的连续转子位置角θ，从而直接得到所述开关磁阻电机开关换相区域内的下一相开通角位置和当前导通相关断角的位置。

2.根据权利要求1所述的一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：步骤一所述边界参考位置角θ₁、θ₂为开关换相转子位置区间的上下限角度，且θ₁＜θ₂。

3.根据权利要求1所述的一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：步骤一所述建立两个离线二维Ψ_θ-i数据表建立过程如下：

离线检测时，将所述开关磁阻电机转子位置先后固定在θ₁与θ₂两个角度上，连续改变电流大小，即可测量绘制出Ψ_θ1-i_ph、Ψ_θ2-i_ph两条磁链曲线图。

4.根据权利要求1所述的一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：步骤二所述导通相磁链Ψ_θ通过下式得到：

式中，Ψ₀为开关磁阻电机一相绕组的磁链初始值，u_ph为检测的实时相电压，i_ph为检测的实时相电流，R为相绕组电阻，t为采样时间。

5.根据权利要求1所述的一种基于导通相磁链的开关磁阻电机的转子位置检测方法，其特征在于：步骤三所述转子位置角θ通过下式得到：

式中，N_r为开关磁阻电机转子级数，Ψ_θ1(i)为θ₁位置对应的参考位置磁链，Ψ_θ(i)为θ位置对应的应导通磁链，Ψ_θ2(i)为θ₂位置对应的参考位置磁链，c₀、c₁为常参数。