[发明专利]上料机构及其自动测试机

说明书

本发明公开一种上料机构及其自动测试机，包括机架、顶推装置及承托装置，顶推装置及承托装置分别设置在机架上，顶推装置用于将待测产品移至待下料的位置处，承托装置用于将产品承托并将待测产品移至产品流水线当中。如此，能够对产品实现大批量上料，从而代替了传统需要小批量上料或逐一上料的机构，进而大量减少人力物力的投入，同时也大幅度提高了生产效率。同时，上料机构的结构简单，涉及的工位少，进而降低了生产成本。

技术领域

本发明涉及自动化测试领域，特别是涉及一种上料机构及其自动测试机。

背景技术

上料机构是现代化工、制药、食品、冶金、建材以及农业等各轻、重工业等必须配套的装置之一，其提高了工作效率，运输精确，并且上料机构的使用寿命长，坚久耐用，同时在送料过程中原料完全不受潮，不受污染，不带异物，不漏失，实现送料过程自运化，避免高空加料的危险性，降低劳动强度，提高生产效率，是自动化行业重要的机械装置。

然而，现阶段的自动化设备的上料机构不能实现大批量上料，只能小批量上料，甚至针对尺寸较小的产品，还需逐一上料。如此，不仅需要消耗大量的人力物力，而且大幅度地降低了生产效率。同时，现有的上料机构的结构十分复杂，涉及多个工位的工作，进而增加生产成本。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够大批量上料的、能够提高生产效率的、能够降低生产成本的上料机构及其自动测试机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种上料机构，包括：

机架，所述机架开设有置料腔；

顶推装置，所述顶推装置包括顶持组件及推动组件，所述顶持组件设置于所述机架上，所述推动组件设置于所述机架上，所述推动组件与所述顶持组件连接，所述推动组件用于驱动所述顶持组件沿水平方向进行往复运动，所述顶持组件朝向于所述置料腔进行往复式升降运动；及

承托装置，所述承托装置包括移料组件及两个承托组件，两个所述承托组件对称设置于所述机架的两侧上，所述移料组件位于两个所述承托组件的下方，所述移料组件设置于所述机架上，两个所述承托组件分别朝向于所述置料腔进行往复运动，所述移料组件朝向于所述置料腔沿竖直方向进行往复式升降运动。

在其中一个实施例中，所述顶持组件包括托板、安装板、滑轨及多个顶持气缸，所述滑轨设置于所述机架上，所述安装板滑动设置于所述滑轨上，各所述顶持气缸分别设置于所述安装板上，且各所述顶持气缸与所述托板连接，各所述顶持气缸共同驱动所述托板朝向于所述置料腔进行往复升降运动。

在其中一个实施例中，所述推动组件包括推料气缸及连接块，所述推料气缸设置于所述机架上，所述连接块设置于所述推料气缸上，且所述连接块与所述安装板连接。

在其中一个实施例中，所述移料组件包括底座、第一纵向气缸、固定板、第二纵向气缸及支撑板，所述第一纵向气缸设置于所述底座上，所述固定板的一侧面设置于所述第一纵向气缸上，所述固定板的另一侧面设置于所述第二纵向气缸上，所述支撑板设置于所述第二纵向气缸上，且所述第二纵向气缸用于驱动所述支撑板朝向于所述置料腔进行往复升降运动。

在其中一个实施例中，在一个所述承托组件中，所述承托组件包括驱动气缸、垫板及承托块，所述垫板设置于所述机架上，所述驱动气缸设置于所述垫板上，所述承托块设置于所述垫板上，所述驱动气缸用于驱动所述承托块朝向于所述置料腔进行往复运动。

在其中一个实施例中，所述移料组件还包括感应器，所述感应器设置于所述垫板上。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有凸台，所述凸台设置于所述置料腔的内侧壁上。

在其中一个实施例中，还包括保护装置，所述保护装置包括多个防护组件，各所述防护组件分别间隔设置于所述机架上。