[发明专利]上料机构及其自动测试机

权利要求书

1.一种上料机构，其特征在于，包括：

机架，所述机架开设有置料腔；

顶推装置，所述顶推装置包括顶持组件及推动组件，所述顶持组件设置于所述机架上，所述推动组件设置于所述机架上，所述推动组件与所述顶持组件连接，所述推动组件用于驱动所述顶持组件沿水平方向进行往复运动，所述顶持组件朝向于所述置料腔进行往复式升降运动；及

承托装置，所述承托装置包括移料组件及两个承托组件，两个所述承托组件对称设置于所述机架的两侧上，所述移料组件位于两个所述承托组件的下方，所述移料组件设置于所述机架上，两个所述承托组件分别朝向于所述置料腔进行往复运动，所述移料组件朝向于所述置料腔沿竖直方向进行往复式升降运动；

所述顶持组件包括托板、安装板、滑轨及多个顶持气缸，所述滑轨设置于所述机架上，所述安装板滑动设置于所述滑轨上，各所述顶持气缸分别设置于所述安装板上，且各所述顶持气缸与所述托板连接，各所述顶持气缸共同驱动所述托板朝向于所述置料腔进行往复升降运动；

所述推动组件包括推料气缸及连接块，所述推料气缸设置于所述机架上，所述连接块设置于所述推料气缸上，且所述连接块与所述安装板连接。

2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述移料组件包括底座、第一纵向气缸、固定板、第二纵向气缸及支撑板，所述第一纵向气缸设置于所述底座上，所述固定板的一侧面设置于所述第一纵向气缸上，所述固定板的另一侧面设置于所述第二纵向气缸上，所述支撑板设置于所述第二纵向气缸上，且所述第二纵向气缸用于驱动所述支撑板朝向于所述置料腔进行往复升降运动。

3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，在一个所述承托组件中，所述承托组件包括驱动气缸、垫板及承托块，所述垫板设置于所述机架上，所述驱动气缸设置于所述垫板上，所述承托块设置于所述垫板上，所述驱动气缸用于驱动所述承托块朝向于所述置料腔进行往复运动。

4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述移料组件还包括感应器，所述感应器设置于所述垫板上。

5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述机架上设置有凸台，所述凸台设置于所述置料腔的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，还包括保护装置，所述保护装置包括多个防护组件，各所述防护组件分别间隔设置于所述机架上。

7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，在一个所述防护组件中，所述防护组件包括安装块及防护柱体，所述防护柱体设置于所述安装块上，所述安装块设置于所述机架上。

8.一种自动测试机，其特征在于，包括权利要求1-7中任意一项所述的上料机构，还包括基台、产品流水线、产品测试机构、产品转运机构及下料机构；

所述产品流水线设置于所述基台上，所述上料机构、所述产品测试机构、所述产品转运机构及所述产品测试机构顺序分别设置于所述产品流水线上，所述产品测试机构用于对所述产品流水线上的产品进行检测，所述产品转运机构用于搬运所述产品流水线上的产品，所述下料机构用于对所述产品流水线上的产品进行下料。