[发明专利]一种医院用可交互的智能领、发药机器人

说明书

本发明公开了一种医院用可交互的智能领、发药机器人，包括机座、升降柜、撑板、转换机构和书写机构，机座底面四端均固定连接有万向轮，机座上表面一端固定连接有药品存储柜，有益效果是：通过设置升降柜，利用电动伸缩器可顶起整个设备，使得领、发药机器人在移动和固定方面随时转换，便于机器人可以实现定位发药以及移动发药，功能更加多样，使用方便；通过设置转换机构，利用驱动杆与驱动槽的配合，实现旋转座定时转动，便于发药人与领药人在两个不同方向完成自己需要的工作内容，实现了智能领药发药，工作效率大大提高；通过设置书写机构，便于领药人可以对应拿走属于自己的药品，避免发生药品错拿，使得发药领药准确率更高。

技术领域

本发明涉及一种机器人，特别涉及一种医院用可交互的智能领、发药机器人，属于机器人设备技术领域。

背景技术

医疗机器人是用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人，可以替代医生或者护士完成工作的仿人智能设备，在一些大型医院内，由于人流量比较大，而在在领、发药区，更多的采用人工手动配药再发药，领药人需要排队等候再领取，造成病人的领药时间大大增加，严重时会造成部分病人无法及时领到药品，简单的医疗机器人无法快速实现智能发药过程，且不能保证领药的准确率，同时不能实现动静结合功能，工作效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医院用可交互的智能领、发药机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种医院用可交互的智能领、发药机器人，包括机座、升降柜、撑板、转换机构和书写机构，所述机座底面四端均固定连接有万向轮，所述机座上表面一端固定连接有药品存储柜，所述药品存储柜一侧铰接有第二柜门，所述机座上表面另一端固定连接有升降柜，所述升降柜一侧铰接有第一柜门，所述第一柜门外侧面固定链接有控制面板，所述升降柜内部中间水平固定连接有隔板，所述升降柜内侧壁上且位于隔板下方通过紧固螺栓水平固定连接有工字型上顶板，所述工字型上顶板底面固定连接有电动伸缩器，所述机座内部且位于升降柜正下方设有第一滑槽，所述电动伸缩器的伸缩杆贯穿升降柜和机座且位于第一滑槽内部一端固定连接有矩形下顶板，所述矩形下顶板滑动连接在第一滑槽内部，所述矩形下顶板下表面四端均垂直固定连接有顶杆，所述撑板靠近升降柜的第一柜门一侧固定连接有凹形推杆，所述撑板上表面设有转换机构，所述转换机构包括转盘、驱动杆和旋转座，所述撑板下表面且位于药品存储柜正上方通过机架固定连接有伺服电机，所述伺服电机和电动伸缩器均与控制面板电性连接，所述伺服电机输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴贯穿撑板且位于撑板上表面一端固定连接有转盘，所述转盘上表面且位于转轴端面固定连接有限位盘，所述转盘上表面且位于限位盘外圈垂直固定连接有一个驱动杆，所述撑板上表面且位于转盘一侧通过轴承垂直固定连接有传动轴，所述传动轴表面固定连接有旋转座，所述旋转座侧面内部设有六个一一对应的驱动槽，所述旋转座上表面且位于六个驱动槽上方均垂直固定连接有立板，每个所述立板位于非相对一侧均固定连接有挂钩，每个所述立板外侧面且位于挂钩正上方均设有书写机构，所述书写机构包括书写盒、书写板和清理刷，六个所述书写盒分别固定连接在六个立板的非相对面上方，所述书写盒远离立板的一侧内部均设有凹槽，每个所述凹槽内底面均固定连接有书写板，每个所述书写盒内部且位于凹槽上下端均设有第二滑槽，每个所述书写盒内的两个第二滑槽内部均滑动连接有滑块，每个所述书写盒内的两个滑块且位于第二滑槽外侧面之间均固定连接有移动板，每个所述移动板内部均设有通孔，每个所述移动板位于凹槽一侧均固定连接有清理刷，每个所述清理刷底面均贴合在对应的书写板表面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述撑板远离伺服电机一端的内部固定连接有多个承重板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转座外侧面且位于每两个驱动槽之间均设有弧形槽，所述旋转座位于转盘上方且通过每个弧形槽与限位盘贴合连接。

作为本发明的一种优选技术方案，每个所述驱动槽的槽孔间距均等于驱动杆的直径。