[发明专利]一种医院用可交互的智能领、发药机器人

权利要求书

1.一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，包括机座(1)、升降柜(2)、撑板(3)、转换机构(4)和书写机构(5)，所述机座(1)底面四端均固定连接有万向轮(6)，所述机座(1)上表面一端固定连接有药品存储柜(16)，所述药品存储柜(16)一侧铰接有第二柜门(17)，所述机座(1)上表面另一端固定连接有升降柜(2)，所述升降柜(2)一侧铰接有第一柜门(14)，所述第一柜门(14)外侧面固定链接有控制面板(24)，所述升降柜(2)内部中间水平固定连接有隔板(12)，所述升降柜(2)内侧壁上且位于隔板(12)下方通过紧固螺栓水平固定连接有工字型上顶板(10)，所述工字型上顶板(10)底面固定连接有电动伸缩器(11)，所述机座(1)内部且位于升降柜(2)正下方设有第一滑槽(7)，所述电动伸缩器(11)的伸缩杆贯穿升降柜(2)和机座(1)且位于第一滑槽(7)内部一端固定连接有矩形下顶板(8)，所述矩形下顶板(8)滑动连接在第一滑槽(7)内部，所述矩形下顶板(8)下表面四端均垂直固定连接有顶杆(9)，所述撑板(3)靠近升降柜(2)的第一柜门(14)一侧固定连接有凹形推杆(15)，所述撑板(3)上表面设有转换机构(4)；

所述转换机构(4)包括转盘(41)、驱动杆(43)和旋转座(45)，所述撑板(3)下表面且位于药品存储柜(16)正上方通过机架(18)固定连接有伺服电机(19)，所述伺服电机(19)和电动伸缩器(11)均与控制面板(24)电性连接，所述伺服电机(19)输出端通过联轴器(20)固定连接有转轴(23)，所述转轴(23)贯穿撑板(3)且位于撑板(3)上表面一端固定连接有转盘(41)，所述转盘(41)上表面且位于转轴(23)端面固定连接有限位盘(42)，所述转盘(41)上表面且位于限位盘(42)外圈垂直固定连接有一个驱动杆(43)，所述撑板(3)上表面且位于转盘(41)一侧通过轴承垂直固定连接有传动轴(44)，所述传动轴(44)表面固定连接有旋转座(45)，所述旋转座(45)侧面内部设有六个一一对应的驱动槽(47)，所述旋转座(45)上表面且位于六个驱动槽(47)上方均垂直固定连接有立板(21)，每个所述立板(21)位于非相对一侧均固定连接有挂钩(22)，每个所述立板(21)外侧面且位于挂钩(22)正上方均设有书写机构(5)；

所述书写机构(5)包括书写盒(51)、书写板(53)和清理刷(58)，六个所述书写盒(51)分别固定连接在六个立板(21)的非相对面上方，所述书写盒(51)远离立板(21)的一侧内部均设有凹槽(52)，每个所述凹槽(52)内底面均固定连接有书写板(53)，每个所述书写盒(51)内部且位于凹槽(52)上下端均设有第二滑槽(54)，每个所述书写盒(51)内的两个第二滑槽(54)内部均滑动连接有滑块(55)，每个所述书写盒(51)内的两个滑块(55)且位于第二滑槽(54)外侧面之间均固定连接有移动板(56)，每个所述移动板(56)内部均设有通孔(57)，每个所述移动板(56)位于凹槽(52)一侧均固定连接有清理刷(58)，每个所述清理刷(58)底面均贴合在对应的书写板(53)表面。

2.根据权利要求1所述的一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，所述撑板(3)远离伺服电机(19)一端的内部固定连接有多个承重板(13)。

3.根据权利要求1所述的一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，所述旋转座(45)外侧面且位于每两个驱动槽(47)之间均设有弧形槽(46)，所述旋转座(45)位于转盘(41)上方且通过每个弧形槽(46)与限位盘(42)贴合连接。

4.根据权利要求1所述的一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，每个所述驱动槽(47)的槽孔间距均等于驱动杆(43)的直径。

5.根据权利要求3所述的一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，每个所述弧形槽(46)与限位盘(42)贴合时对应一侧的驱动槽(47)槽口到转轴(23)的距离等于驱动杆(43)到转轴(23)的距离。

6.根据权利要求1所述的一种医院用可交互的智能领、发药机器人，其特征在于，每个所述清理刷(58)的厚度与长度分别等于凹槽(52)的槽深与槽宽。