[发明专利]一种发动机缸体上料定位装置

说明书

本发明涉及一种发动机缸体上料定位装置，是由固定底座、气缸固定板、传感器检测机构、辅助升降结构、定位结构组成；辅助升降结构是由滑动轴、直线轴承所构成；滑动轴与直线轴承竖直滑动配合。定位结构由气动控制机构、顶撑板、定位销、支撑块、感应支架一、感应支架二所组成。气动控制机构由电磁阀、气管、气缸组成，顶撑板的底部分别与滑动轴、气缸相固连；所述定位销、支撑块、感应支架一、感应支架二均安装在顶撑板上端；感应支架一、感应支架二二者均安装有感应开关。本发明不仅能够有效实现针对发动机缸体的自动上料，而且结构简单，大量减少了对工件加工表面产生磨损和划痕，对工件具有良好的保护效果。

技术领域

本发明涉及一种定位工装，具体的说是一种发动机缸体上料定位装置。

背景技术

随着我国工业自动化的不断发展，由机器人代替人工一直是该行业的重点也是未来行业发展的趋势。在汽车制造行业中，发动机缸体的上料是一个较为复杂的过程，由于工件体积较大，质量较重，在其上料过程中，需要大量人工手动搬运，工作效率低且容易发生安全事故，故许多发动机制造商已经开始进行自动化整线的改造工作。现存发动机缸体上料定位装置多直接作用于工件加工面，易对工件加工面产生磨损，且其定位销多为一体式钢结构，会对工件销孔产生划痕，同时结构较为复杂，制作和维修成本都较高。

发明内容

现为了克服上述传统技术存在的缺陷，本发明提出了一种发动机缸体上料定位装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种发动机缸体上料定位装置，是由固定底座、气缸固定板、传感器检测机构、辅助升降结构、定位结构组成；

固定底座是由可调地脚、固定框架一体化构成；固定底座用于本发明的整体固定。

气缸固定板固装在固定框架上端；气缸固定板起到对气缸的固定连接作用，同时对辅助升降机构起到固定连接作用。

辅助升降结构是由滑动轴、直线轴承所构成；直线轴承固装在气缸固定板上，滑动轴与直线轴承竖直滑动配合。辅助升降结构对定位结构升降作业起辅助支撑作用，保证定位结构上下动作时的平稳性。

传感器检测机构用于检测工件位置和气缸位置，将信号数据传输给PLC，再由PLC发出控制指令。

定位结构由气动控制机构、顶撑板、定位销、支撑块、感应支架一、感应支架二所组成。气动控制机构由电磁阀、气管、气缸组成，PLC将控制指令信号传输给电磁阀，由电磁阀控制气缸伸缩运动。气缸固装在气缸固定板上，顶撑板的底部分别与滑动轴、气缸相固连；所述定位销、支撑块、感应支架一、感应支架二均安装在顶撑板上端；感应支架一、感应支架二二者均安装有感应开关。当气缸得到指令信号后，带动顶撑板运动，将工件从辊道上顶起，同时对工件进行定位，机器人再对工件进行抓取上料。

本发明改变传统上料定位装置顶撑作用位置点，由传统的缸体定位装置顶撑工件加工面改为顶撑工件的非加工面，从而避免对工件加工表面产生磨损；改变原有的一体式钢结构定位销，改为分离式结构定位销，定位销上半部分为铜质结构，减少对工件销孔产生划痕，定位销下半部分为钢质结构，保证定位销的整体强度，同时满足机器人上料定位精度要求，并将定位装置对工件产生的磨损、划痕等不良影响降到最低。

本发明的有益效果是：

本发明结构精巧，不仅能够有效实现针对发动机缸体的自动上料，而且结构简单，降低了制作成本和维修成本，大量减少了对工件加工表面产生磨损和划痕，对工件具有良好的保护效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的左视图；

图3是本发明的俯视图；