[发明专利]一种用于清洁机器人的感应脚掌在审
| 申请号： | 201911161566.1 | 申请日： | 2019-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN110775178A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 田殷钦;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;A47L11/40;H02S40/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种用于清洁机器人的感应脚掌，所述感应脚掌包括感应脚掌本体，所述感应脚掌本体包括关节支架、感应支架、触碰支架以及吸盘，所述关节支架设置在感应支架上，所述感应支架设置在所述触碰支架内部，且所述吸盘固定设置在所述感应支架的下表面。本发明的有益效果在于，提供一种结构简单、吸附效果好且安全可靠的用于清洁机器人的感应脚掌。 | ||
| 搜索关键词： | 脚掌 感应支架 吸盘 清洁机器人 关节支架 触碰 支架 固定设置 吸附效果 下表面 | ||
【主权项】：
1.一种用于清洁机器人的感应脚掌，其特征在于：所述感应脚掌包括感应脚掌本体，所述感应脚掌本体包括关节支架、感应支架、触碰支架以及吸盘，所述关节支架设置在感应支架上，所述感应支架设置在所述触碰支架内部，且所述吸盘固定设置在所述感应支架的下表面，其中：/n所述感应支架包括固定支架以及吸盘防形变支架，所述固定支架的形状为圆形，所述吸盘防形变支架的形状均为圆环形，所述固定支架上沿圆周方向设置有多个安装凹槽，每个所述安装凹槽中均设置有传感器和连接板，所述传感器与所述连接板连接，所述吸盘防形变支架设置在所述固定支架的下方，且所述吸盘防形变支架通过连接板与所述固定支架连接；/n所述触碰支架包括触碰上支架和触碰下支架，所述触碰下支架通过多个支撑板设置在所述触碰上支架的下方，所述固定支架设设置在所述触碰上支架和触碰下支架之间，且所述固定支架通过多个支撑弹簧设置在所述触碰上支架的下方，所述固定支架上位于所述安装凹槽的两侧分别向上延伸设置有第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板位于所述触碰上支架沿圆周方向设置的导向槽中。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳怪虫机器人有限公司，未经深圳怪虫机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911161566.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
