[发明专利]农业机械用四轮四转向液压驱动系统

说明书

本发明公开了一种农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括方向马达；与所述方向马达通过液压油管连接的控制阀块；所述控制阀块通过液压油管连接的液压转向缸组；所述方向马达用以向该液压驱动系统内输送液压油，所述液压转向缸组通过所述方向马达和控制阀块切换工作状态；所述液压转向缸组包括两台双向液压转向缸或三台双向液压转向缸或四台双向液压转向缸；该液压驱动系统的液压油路上集成有补油油路。本发明的液压驱动系统能够适配多台双向液压转向缸，实现车轮的同步转向，相比现有技术的两缸明显提高了适用性；另外，设计的适配情况的补油油路，能够避免长期使用漏油导致的转向不灵敏的技术问题，具有很好的实用性和提高了使用效果。

技术领域

本发明涉及农业机械转向系统技术领域，尤其涉及一种应用于农业机械、并实现多台油缸同步控制四轮四转向的液压驱动系统。

背景技术

随着科技的进步和发展，农业机械已经作为农作物生产主要使用的工具。例如喷药机、收割机等，而农业机械是在运输工具/交通工具的基础上将便于进行作物作业的机构集成其上，形成为农业机械。

现有的农业机械多数是工作于田间或者路况较差的位置，因此，对于农业机械的行进具有很严格的要求。对于路况较差的地点，其车轮的转向需要十分灵活，并且尽量做到同步转向，才能够更好地满足作业需要。

现有技术中的农机多数是采用机械传动转向或者是液压系统驱动转向，针对现有技术的驱动系统，上述两种分为具有以下技术缺陷：

第一、机械传动中，首先要求农业内部机构较为复杂或者是机械连接结构复杂度较高，在不考虑制造成本的前提下，机械传动对于各部件制造和使用都有很高的要求，同时，容易出现卡死，即转向效果差，反应不灵敏，对于农机四轮四转向同步转动的技术要求很难满足，因此，机械传动驱动多数应用于老式农机中；

第二、液压传动具有很高的灵敏度、以及能够降低农机内部机构的复杂程度，但是现有技术中的液压传动系统多数采用两缸驱动，即整个液压驱动系统内置两个液压油缸，通过外部驱动马达的驱动供油，让两个油缸工作，以便能够利用液压传动实现车轮的转向，其能够很好地满足转向的同步性；但是，现有技术中的液压驱动系统适用性稍差一些，也就是仅仅是针对两缸驱动系统而设计，没有考虑到农机型号以改变驱动系统的结构导致的油缸数量改变，这样现有的液压驱动系统就无法满足农机的使用，同时，现有技术中的液压驱动系统没有考虑到由于长时间工作存在的漏油、渗油现象将会严重影响驱动的同步性、安全性和最起码的使用性等技术问题，导致回路存在偏差不同步的问题。因此，现有技术中的两缸液压驱动系统还是存在很多急需改进的地方。

发明内容

本发明的目的是提供一种驱动效果好、适用于多缸同步驱动车轮转动、能够解决长时间作业漏油时存在的控制回路不同步的技术问题的农业机械用四轮四转向液压驱动系统。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明的农业机械用四轮四转向液压驱动系统，包括：

方向马达；

与所述方向马达通过液压油管连接的控制阀块；

所述控制阀块通过液压油管连接的液压转向缸组；

所述方向马达用以向该液压驱动系统内输送液压油，所述液压转向缸组通过所述方向马达和控制阀块切换工作状态；

所述液压转向缸组包括两台双向液压转向缸或三台双向液压转向缸或四台双向液压转向缸；

该液压驱动系统的液压油路上集成有补油油路。

进一步的，所述控制阀块形成有与所述方向马达通过液压油管连通的第一接口和第二接口、以及形成与所述双向液压转向缸缸体连通的回油接口，且所述控制阀块上还形成有与所述补油油路连通的补油接口；

所述控制阀块上插拔安装有单向插装阀；