[发明专利]图像配准方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待配准的原始参考图像和原始浮动图像；

分别对所述原始参考图像和所述原始浮动图像中至少一个相同的形态结构进行分割，得到对应的分割图像；所述原始参考图像和所述原始浮动图像均为灰度图像；

根据预设的灰度尺度规则，分别确定原始参考图像和原始浮动图像的灰度尺度系数；若灰度尺度系数不等于0，通过对所述分割图像的前景的灰度值乘以所述灰度尺度系数，以将所述分割图像中的各形态结构的区域增强到所述原始参考图像和所述原始浮动图像中对应形态结构的区域处，得到增强参考图像和增强浮动图像；其中，所述增强参考图像和所述增强浮动图像中均包括增强后的各形态结构的信息，和，除增强后的各形态结构的区域以外的其它解剖结构的信息；所述增强参考图像的图像质量和所述增强浮动图像的图像质量均大于所述原始参考图像和所述原始浮动图像的图像质量；

对所述增强参考图像和所述增强浮动图像进行配准，得到浮动图像空间变换到参考图像空间的空间变换参数；

根据所述浮动图像空间变换到参考图像空间的空间变换参数，将所述原始浮动图像变化至所述原始参考图像空间，完成所述原始浮动图像到所述原始参考图像的配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述分别对所述原始参考图像和所述原始浮动图像中的至少一个相同的形态结构进行分割，得到对应的分割图像，包括：

分别从所述原始参考图像和所述原始浮动图像中确定各所述形态结构的区域；

将各所述形态结构的区域作为前景，将所述原始参考图像和所述原始浮动图像中除所述形态结构以外的区域作为背景，得到所述分割图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将各所述形态结构的区域作为前景，将所述原始参考图像和所述原始浮动图像中除所述形态结构以外的区域作为背景，得到所述分割图像，包括：

将各所述形态结构的区域设置为预设的前景灰度值，将所述原始参考图像和所述原始浮动图像中除所述形态结构以外的区域设置为预设的背景灰度值，得到所述分割图像；所述前景灰度值包括至少一个灰度值。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

采用预设的图像叠加法，分别将所述分割图像中的各形态结构的区域增强到所述原始参考图像和所述原始浮动图像中对应形态结构的区域处。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述采用预设的图像叠加法，分别将所述分割图像中的各形态结构的区域增强到所述原始参考图像和所述原始浮动图像中对应形态结构的区域处，包括：

根据预设的权重规则，确定各所述分割图像的权重；

根据各所述分割图像的权重，分别将所述分割图像中的各形态结构的区域增强到所述原始参考图像和所述原始浮动图像中对应形态结构的区域处。

6.一种图像配准装置，其特征在于，所述装置包括：

原始图像获取模块，用于获取待配准的原始参考图像和原始浮动图像；

原始图像增强模块，用于分别对所述原始参考图像和所述原始浮动图像中至少一个相同的形态结构进行分割，得到对应的分割图像；所述原始参考图像和所述原始浮动图像均为灰度图像；根据预设的灰度尺度规则，分别确定原始参考图像和原始浮动图像的灰度尺度系数；若灰度尺度系数不等于0，通过对所述分割图像的前景的灰度值乘以所述灰度尺度系数，以将所述分割图像中的各形态结构的区域增强到所述原始参考图像和所述原始浮动图像中对应形态结构的区域处，得到增强参考图像和增强浮动图像；其中，所述增强参考图像和所述增强浮动图像中均包括增强后的各形态结构的信息，和，除增强后的各形态结构的区域以外的其它解剖结构的信息；所述增强参考图像的图像质量和所述增强浮动图像的图像质量均大于所述原始参考图像和所述原始浮动图像的图像质量；

变换参数获取模块，用于对所述增强参考图像和所述增强浮动图像进行配准，得到浮动图像空间变换到参考图像空间的空间变换参数；

原始图像配准模块，用于根据所述浮动图像空间变换到参考图像空间的空间变换参数，将所述原始浮动图像变化至所述原始参考图像空间，得到所述浮动图像与所述参考图像的配准图像。