[发明专利]一种智能摊铺机的控制系统及其控制方法

说明书

本发明公开了一种智能摊铺机的控制系统及其控制方法，本发明通过信号采集模块将控制面板上各开关的状态信号采集，同时采集传感器的检测信号，将采集到的信号通过CAN网络输入到控制器，控制器进而控制各执行机构进行精确的动作，控制更加的准确，从而提高施工质量和效率。另外，在显示器上能实时显示控制系统的状态，当出现故障时，会出现相应执行机构的报警显示，就可以检查此执行机构部分的线路，快速的解决问题。相比现有技术，能快速的找到故障点进行维修。

技术领域

本发明属于摊铺机自动控制技术领域，具体涉及一种智能摊铺机的控制系统及其控制方法。

背景技术

目前，摊铺机的工作状态由操作者手动参与控制的部分较多，这样的操作效率不高且容易出现人为操作失误。随着电子技术、传感器技术的不断进步，摊铺机开始向智能化方向发展，亟需针对智能摊铺管理平台的控制系统和控制方法进行研究。

发明内容

针对现有技术中的技术问题，本发明提供了一种智能摊铺机的控制系统及其控制方法，其目的在于提高操作效率，减少操作失误。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种智能摊铺机的控制系统，包括控制器、信号采集模块、控制面板、传感器和执行机构，所述控制面板上设置有启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块，所述传感器包括转角传感器，所述执行机构包括料斗、熨平板和刮板；

所述信号采集模块用于采集控制面板上启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块的输出信号，并将采集到的信号传输给控制器；所述转角传感器用于采集刮板的转角信号，并将采集到的信号传输给控制器；所述控制器用于根据接收到的启动/停止模块信号控制摊铺机的启停，用于根据接收到的前进/后退模块信号控制摊铺机的前进或后退，用于根据接收到的料斗开/合模块信号控制料斗的开合，用于根据接收到的熨平板升/降模块信号控制熨平板的升降，用于根据接收到的刮板的转角信号控制刮板的转角。

进一步地，还包括显示器，所述显示器用于接收并显示控制器输入/输出的信息。

进一步地，所述控制器与显示器通讯连接。

进一步地，所述显示器的型号为DP200。

进一步地，所述控制器的型号为RC28-14。

进一步地，所述信号采集模块的型号为MI64A5。

进一步地，所述通讯连接为CAN网络通讯。

一种智能摊铺机的控制系统的控制方法为：将控制器CAN网络进行初始化，信号采集模块采集控制面板上启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块的输出信号，并将采集到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的启动/停止模块信号控制摊铺机的启停，根据接收到的前进/后退模块信号控制变速器的前进或后退，根据接收到的料斗开/合模块信号控制料斗的开合，根据接收到的熨平板升/降模块信号控制熨平板的升降；所述转角传感器采集刮板的转角信号，并将采集到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的刮板的转角信号控制刮板的转角。

进一步地，还包括上电检查，当前进/后退模块处于打开状态时，显示器显示报警信息，直到将前进/后退模块关闭，报警解除。

进一步地，当控制器接收不到信号采集模块输出的信号时，控制器屏蔽所有输出；当控制器正常接收信号采集模块输出的信号时，控制器根据信号采集模块输出的信号指令控制相应的执行机构动作。