[发明专利]一种智能摊铺机的控制系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201910228123.3 | 申请日： | 2019-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN109917711A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 司小柱;门新延;王阳阳;王启超 | 申请（专利权）人： | 陕西建设机械股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;E01C19/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710201 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 控制系统 控制器 摊铺机 信号采集模块 状态信号采集 采集传感器 报警显示 检测信号 控制面板 实时显示 信号通过 智能 故障点 显示器 采集 维修 施工 检查 | ||
1.一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：包括控制器、信号采集模块、控制面板、传感器和执行机构，所述控制面板上设置有启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块，所述传感器包括转角传感器，所述执行机构包括料斗、熨平板和刮板；
所述信号采集模块用于采集控制面板上启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块的输出信号，并将采集到的信号传输给控制器；所述转角传感器用于采集刮板的转角信号，并将采集到的信号传输给控制器；所述控制器用于根据接收到的启动/停止模块信号控制摊铺机的启停，用于根据接收到的前进/后退模块信号控制摊铺机的前进或后退，用于根据接收到的料斗开/合模块信号控制料斗的开合，用于根据接收到的熨平板升/降模块信号控制熨平板的升降，用于根据接收到的刮板的转角信号控制刮板的转角。
2.根据权利要求1所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：还包括显示器，所述显示器用于接收并显示控制器输入/输出的信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：所述控制器与显示器通讯连接。
4.根据权利要求2所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：所述显示器的型号为DP200。
5.根据权利要求1所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：所述控制器的型号为RC28-14。
6.根据权利要求1所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：所述信号采集模块的型号为MI64A5。
7.根据权利要求1所述的一种智能摊铺机的控制系统，其特征在于：所述通讯连接为CAN网络通讯。
8.权利要求1～7任一项所述的控制系统的控制方法，其特征在于：将控制器CAN网络进行初始化，信号采集模块采集控制面板上启动/停止模块、前进/后退模块、料斗开/合模块和熨平板升/降模块的输出信号，并将采集到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的启动/停止模块信号控制摊铺机的启停，根据接收到的前进/后退模块信号控制变速器的前进或后退，根据接收到的料斗开/合模块信号控制料斗的开合，根据接收到的熨平板升/降模块信号控制熨平板的升降；所述转角传感器采集刮板的转角信号，并将采集到的信号传输给控制器，所述控制器根据接收到的刮板的转角信号控制刮板的转角。
9.根据权利要求8所述的控制系统的控制方法，其特征在于：还包括上电检查，当前进/后退模块处于打开状态时，显示器显示报警信息，直到将前进/后退模块关闭，报警解除。
10.根据权利要求8所述的控制系统的控制方法，其特征在于：当控制器接收不到信号采集模块输出的信号时，控制器屏蔽所有输出；当控制器正常接收信号采集模块输出的信号时，控制器根据信号采集模块输出的信号指令控制相应的执行机构动作。
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