[发明专利]一种教育机器人的控制系统

说明书

本发明公开了一种教育机器人的控制系统，包括微处理器、与微处理器电连接的电源模块、与微处理器电连接的输入输出模块、与微处理器电连接的触摸显示屏模块、与微处理器电连接的电机驱动模块；对触摸显示模块进行触摸编程，并由微处理器控制电机驱动模块从而控制教育机器人运动。其中，微处理器控制教育机器人的运行，电源模块用于系统供电，通过输入输出模块实现微处理器与外界的通讯，通过触摸显示屏对系统进行设置、编程。

技术领域

本发明涉及教育机器人领域，尤其是涉及一种教育机器人的控制系统。

背景技术

随着社会和科技的进步与发展，教育也逐渐趋于科技化，教育机器人就是一个典型的代表。教育机器人是专门开发的以激发学生学习兴趣、培养学生综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。教育机器人对学生科学素养的培养和提高起到了积极的作用，并以其“玩中学”的特点深受青少年的喜爱，机器人走入学校和电脑普及校园一样，已经成为必定的趋势，机器人教育已经成为中小学教育领域的新课程。教育机器人未来将成为趋势，当今社会需要具有创新意识、有创造性思维的人才。

目前常见的教育机器人的控制系统存在以下不足：一、工作与充电相分离的工作模式，即在工作中无法充电，或者在充电中无法工作；二、教育机器人的控制系统一般通过计算机软件平台来实现编程，对计算机软件平台依赖性高，从而导致编程的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种教育机器人的控制系统，具有能在充电中工作、通过触摸显示屏模块图形化编程的优点。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：

一种教育机器人的控制系统，包括微处理器、与微处理器电连接的电源模块、与微处理器电连接的输入输出模块、与微处理器电连接的触摸显示屏模块、与微处理器电连接的电机驱动模块；对触摸显示模块进行触摸编程，并由微处理器控制电机驱动模块从而控制教育机器人运动。以上技术方案中，微处理器控制教育机器人的运行，电源模块用于系统供电，通过输入输出模块实现微处理器与外界的通讯，通过触摸显示屏对系统进行设置、编程。

作为优选，电源模块包括与微处理器电连接的电池、与电池电连接的充电电路。以上技术方案中，电池用于对微处理器的供电，通过充电电路可以实现对电池循环充电，从而实现电池循环使用的功能，通过充电电路还可以实现教育机器人在充电过程中工作的功能。

作为优选，充电电路包括与电池电连接的充电芯片，充电芯片还连接有用于指示充电状态的指示灯。充电芯片包括TP4056芯片，指示灯包括第一发光二极管D5、第二发光二极管D4。TP4056芯片的第一引脚TEMP、第二引脚PROG、第三引脚GND分别接地，第二引脚PROG通过电阻R21接地，电阻R21一端与第二引脚PROG连接，电阻R21另一端接地；TP4056芯片的第四引脚VCC与5V电压连接，第四引脚VCC还与稳压电容C22连接，第五引脚BAT与电池连接，第五引脚BAT还与稳压电容C23连接，稳压电容C22与稳压电容C23大小均为47μf，第六引脚STDBY与第一发光二极管D5连接，第一发光二极管D5一端与第六引脚STDBY连接，第一发光二极管D5另一端与5V电压连接，第一发光二极管D5与第六引脚STDBY之间还设有电阻R23，第七引脚CHRD与第二发光二极管D4连接，第二发光二极管D4一端与第六引脚STDBY连接，第二发光二极管D4另一端与5V电压连接，第二发光二极管D4与第七引脚CHRD之间设有电阻R22，第八引脚CE与5V电压连接。