[发明专利]智能阻尼铰接装置

权利要求书

1.一种智能阻尼铰接装置，其特征在于，包括设在两个横梁总成之间的铰接盘与铰接座，以及至少两个铰接半主动减振器；所述半主动减振器分设在在铰接盘两侧，其一端铰接在铰接盘的腰部，其另一端铰接在铰接座上，所述铰接盘上连接有角度传感器，所述半主动减振器连接有控制器，控制器根据车速信号与角度传感器的反馈自动调整半主动减振器的输出阻尼，从而改善铰接装置的摆动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述半主动减振器采用磁流变式半主动减振器或电液阀控式半主动减振器。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，磁流变式半主动减振器包括：根据传感器反馈经控制器调整输入油液的电流，通过电流控制油液粘度变化，实现输出阻尼大小的控制。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述电液阀控式半主动减振器包括：通过控制器调整电液通道中的输入电流或电压以及控制阀的通断以控制半主动减振器输出阻尼大小。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的装置，其特征在于，采用的电液阀控式半主动减振器包括：

液压缸，所述液压缸无杆腔的缸体上连接有第一铰接环，第一铰接环铰接在铰接座上，所述液压缸位于缸体外的活塞杆末端设有第二铰接环，第二铰接环铰接在铰接盘上；

耦合到所述缸体上的比例电磁阀，其连接在液压缸的有杆腔与无杆腔之间，当比例电磁阀连通时，切换到根据输入自动调整输出阻尼的随变阻尼工况；以及

耦合到所述缸体上的节流阀，其连接在液压缸的有杆腔与无杆腔之间，当节流阀连通时，切换到固定阻尼工况。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述缸体上还耦合有连接液压缸的有杆腔的第一常闭高速开关阀和连接液压缸的无杆腔的第二常闭高速开关阀，当控制器控制第一常闭高速开关阀开启时，装置不提供拉伸阻尼；当控制器控制第二常闭高速开关阀开启时，装置不提供压缩阻尼。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，电液阀控式半主动减振器还包括耦合到缸体上的应急切换阀和压力传感器，当所述比例电磁阀失效或角度传感器、压力传感器失效时，所述控制器控制应急切换阀切换到固定阻尼工况。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述随变阻尼通道与固定阻尼通道并联有溢流阀通道，所述溢流阀通道控制系统最高压力。

9.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述比例电磁阀所在通道与所述节流阀所在通道并联，且在该两条通道前、靠近液压缸有杆腔端设置有方向切换阀；在所述方向切换阀未得电时，液压缸有杆腔的油液经方向切换阀、节流阀流向液压缸无杆腔；当所述方向切换阀得电时，液压缸有杆腔的油液经方向切换阀、比例电磁阀流向液压缸无杆腔。

10.根据权利要求5至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述电液阀控式半主动减振器包括至少四种工作工况，其中至少有一种工作工况为根据输入自动调整输出阻尼。