[发明专利]一种超声波收获细胞的方法和装置

权利要求书

1.一种超声波收获细胞的方法，其特征在于，采用超声波将待收获细胞从细胞工厂壁上剥离，剥离的细胞随培养液一起从细胞工厂排出。

2.一种权利要求1所述的超声波收获细胞的方法所用超声波收获细胞的装置，其特征在于，包括超声波装置和细胞工厂，超声波装置的振动端置于细胞工厂外侧，通过产生超声波实现细胞工厂的振动，进而将细胞从细胞工厂壁上剥离；超声波装置的振动端紧贴细胞工厂外壁，或与细胞工厂外壁之间有一定距离。

3.根据权利要求2所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，所述超声波装置包括超声波发生器、超声波换能器和振动端，超声波发生器、超声波换能器和振动端依次连接，振动端与细胞工厂外壁接触。

4.根据权利要求3所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，超声波收获细胞的装置，包括实现振动端向细胞工厂外壁靠近的水平移动装置。

5.根据权利要求4所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，水平移动装置包括平台、水平导轨和气缸，在平台上固定至少一条水平导轨，超声波装置与水平导轨滑动连接，气缸的活塞杆与超声波装置连接,在气缸的带动下，超声波装置沿水平导轨左右移动，带动振动端靠近或远离细胞工厂。

6.根据权利要求4所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，振动端能够同时对细胞工厂至少一层产生将细胞剥离的超声波。

7.根据权利要求4所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，振动端置于细胞工厂某一层的外侧，通过控制振动端相对于细胞工厂高度方向上移动，实现对细胞工厂的每一层的剥离，超声波收获细胞的装置，还应当包括竖直移动装置，竖直移动装置用于带动振动端2沿细胞工厂高度方向移动，并在细胞工厂的每一层停靠。

8.根据权利要求7所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，所述竖直移动装置包括丝杠、丝杠螺母、伺服电机、轴承、联轴器、竖直导轨，伺服电机依次通过联轴器和轴承与丝杠转动连接，丝杠螺母与在丝杠连接，竖直导轨与丝杠平行设置，平台固定在丝杠螺母上，与竖直导轨滑动连接。

9.根据权利要求8所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，声波收获细胞装置，还包括控制器和触摸屏，控制器分别与超声波发生器、气缸和伺服电机连接，实现对超声波功率、开启时间，水平移动距离和竖直移动距离的精准控制，触摸屏与控制器连接，通过触摸屏进行操作实现上述控制过程。

10.根据权利要求9所述的超声波收获细胞的装置，其特征在于，超声波收获细胞的装置，还包括移动箱体，箱体底部固定安装万向轮，将超声波装置、细胞工厂、水平移动装置和竖直移动装置均放置在箱体内，在箱体内一侧设置放置细胞工厂的容纳腔，在容纳腔底部两侧边固定滑轨，抽槽外侧固定的滑块与滑轨滑动连接，容纳腔外侧设置推拉门，移动推拉门实现细胞工厂的存取，平行放置的丝杠和竖直导轨两端均固定在容纳腔一侧的移动箱体上。