[发明专利]一种混凝土振捣装置及方法

说明书

本发明公开了水利水电工程施工技术领域内的一种混凝土振捣装置及方法，旨在解决现有技术中混凝土仓内输送效率较低、精度较差；振捣工作对人的依赖性较大，质量控制难度大的技术问题。所述装置包括控制模块、用于承载混凝土的料仓机构、用于混凝土振捣的振捣机构和能够带动料仓机构和振捣机构运动至期望工位的输送机构；所述控制模块经输送机构控制料仓机构移动至上料工位进行混凝土上料、移动至下料工位进行混凝土下料，经输送机构控制振捣机构移动至振捣工位进行混凝土振捣。

技术领域

本发明涉及一种混凝土振捣装置及方法，属于水利水电工程施工技术领域。

背景技术

水利水电工程大型混凝土结构的混凝土用量很大，为确保施工质量，需要选择仓内输送方式，以避免混凝土出现变质、凝结、分离等不良问题。振捣是混凝土浇筑中的关键工序，若振捣不充分，可能带来混凝土内部孔隙过大、过多的问题，降低混凝土强度及耐用性，增加混凝土渗透性，产生蜂窝麻面；若过分振捣，则可能造成混凝土骨料和浆液分离，底部区域骨料集中，表层泛浆，层间粘结不足，从而影响混凝土施工质量。现有技术的混凝土仓内输送效率较低、精度较差；混凝土振捣对人的依赖性较大，人工振捣无法精确把握振捣位置、间距、深度和振捣时长等参数，工人往往凭经验操作，随意性强，对于可能出现的欠振、过振或漏振等问题无法及时获知，质量控制较难。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述缺陷或缺陷之一，提供一种混凝土振捣装置及方法。

为达到上述目的，本发明提供了一种混凝土振捣装置，包括控制模块、用于承载混凝土的料仓机构、用于混凝土振捣的振捣机构和用于带动料仓机构和或振捣机构运动至期望工位的输送机构；所述控制模块经输送机构控制料仓机构移动至上料工位进行混凝土上料、移动至下料工位进行混凝土下料，经输送机构控制振捣机构移动至振捣工位进行混凝土振捣。

进一步，所述振捣机构包括振捣棒、振捣驱动机构和障碍物检测模块，所述振捣棒设在振捣驱动机构上，所述振捣驱动机构连接在输送机构上，所述障碍物检测模块用于对振捣工位的障碍物进行检测，当检测到障碍物阻碍振捣时，控制模块经输送机构控制振捣机构移动，直至振捣棒能够避开障碍物。

进一步，所述振捣驱动机构包括与输送机构固定连接的滑杆、滑动片和驱动滑动片沿滑杆上下滑动的振捣舵机，所述振捣棒固定在滑动片上。

进一步，所述障碍物检测模块设于振捣棒上，障碍物检测模块包括超声波测距模块。

进一步，所述输送机构包括X轴滑轨、Y轴滑轨、驱动料仓机构和振捣机构沿X轴运动的X轴驱动机构和驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨运动的Y轴驱动机构。

进一步，所述X轴驱动机构和或Y轴驱动机构包括支撑板、连接在支撑板上的主动轮、经传动带与主动轮传动连接的从动轮；所述从动轮的转轴支撑在相应滑轨上，所述转轴与支撑板固定连接；所述支撑板上还设有驱动电机，所述驱动电机驱动主动轮转动，经传送带带动从动轮转动，经从动轮的转轴带动支撑板沿相应滑轨运动。

进一步，所述料仓机构包括具有进料口和出料口的料仓本体、能够覆盖出料口的仓门和控制仓门开合的仓门舵机，所述仓门通过连接带与仓门舵机的摆臂连接；仓门舵机接收控制模块发送的开合指令，控制摆臂摆动，摆臂通过连接带牵动仓门开合。

为达到上述目的，本发明还提供了一种混凝土振捣方法，包括如下步骤：

输送机构采集控制模块输出的位移指令，根据位移指令带动料仓机构移动至上料工位进行混凝土上料，根据位移指令控制料仓机构移动至下料工位进行混凝土下料；

输送机构采集控制模块输出的振捣控制指令，根据振捣控制指令带动振捣机构运行至振捣工位；

振动机构根据振捣控制指令进行混凝土振捣。