[发明专利]一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法，在高速公路两侧每隔一段距离对称安装有一对检测雷达，在这段距离的高速公路上就形成了一个区块，在这个区块中四角的4个雷达组成一个RBA雷达区块阵列，标记号为雷达1‑1、雷达1‑2、雷达2‑1、雷达2‑2；雷达1‑1为速度检测雷达，检测通过这个区域车辆的速度，雷达1‑2为位置检测雷达，检测这个区域是否有停止的车辆；雷达2‑2为速度检测雷达，雷达2‑1为位置检测雷达；以此类推，交错循环往复，这样，交错的速度检测雷达和位置检测雷达就会在这个区块实现车辆的无死角速度和位置检测。然后连接着雷达的诱导系统将这个车速信息和车辆的停止状态信息传递给远程控制中心，完成高速公路的交通状态反馈。

【技术领域】

本发明属于高速公路智能交通领域，涉及一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法。

【背景技术】

现有高速公路的测速雷达仅仅能够对车辆的速度进行测量，但是对于意外停车或者刹车造成停车的车辆无法进行检测。市面上也有测量目标存在状态的雷达，但是大多数是激光雷达、红外雷达或者超声波雷达，由于波长的原因，不仅检测距离短而且在雨雾天无法满足正常测量需求。因此，需要一种在雨雾天既能测量高速路上车辆行驶速度又能测量某个区域内是否有静止车辆的车辆检测方法。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统及方法，本发明能够在雨雾天的情况下既能检测车辆运行速度，又能检测某个区域内是否有因意外紧急停车的情况。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统，包括设置在公路两侧的若干雷达，其中在公路两侧相对设置的两个雷达中的一个为速度检测雷达，另一个为位置检测雷达；速度检测雷达和位置检测雷达沿公路方向交替设置；每四个呈方形布置的雷达构成一个雷达区块；所述每个雷达均连接一个诱导系统，诱导系统内设有ZigBee模块，每个雷达通过ZigBee模块将速度和位置信息传输给远程控制中心。

本发明进一步的改进在于：

所述速度检测雷达的法线方向与车辆行驶方向垂直。

所述位置检测雷达的法线方向与车辆行驶方向垂直。

所述雷达均为微波雷达，发射频率为24GHz。

一种基于雷达区块阵列的智能交通检测系统的检测方法，包括以下步骤：

步骤1：使用速度检测雷达检测通过该区域车辆的速度，并将数据及雷达序号传输给诱导系统；

步骤2：位置检测雷达检测该区域车辆的距离，并将数据及雷达序号传输给相应的诱导系统，若连续多次的距离数据相同，则判断车辆为静止

步骤3：车辆的速度和位置数据通过诱导系统中的ZigBee模块传输至远程控制中心，通过分析处理，对相应雷达区块内的行驶车辆进行智能诱导。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

当某个雷达区块阵列成功捕获到该区域内行驶车辆的速度和车辆的停止状态时，同过连接着雷达的诱导系统上的ZigBee模块将该雷达序号、该雷达检测到的车辆速度以及该雷达覆盖区域是否存在停止车辆这些信息传输给远程控制中心。远程控制中心通过分析处理这些信息，对前面几个雷达区块阵列进行智能交通诱导，为智能交通高速公路的安全行驶奠定技术基础。

【附图说明】

图1是一个雷达区块阵列的雷达测距覆盖图；

图2是高速路上雷达区块阵列的安装布置图。

【具体实施方式】