[发明专利]疲劳驾驶预警方法和疲劳驾驶预警装置

说明书

本发明公开了一种疲劳驾驶预警方法及装置。包括：步骤S1、实时获取驾驶人员的深度图像数据和彩色图像数据；步骤S2、基于所述彩色图像数据，识别所述驾驶人员的人脸关键信息；步骤S3、基于所述深度图像数据，识别所述驾驶人员的身体姿态信息；步骤S4、根据所述人脸关键信息和所述身体姿态信息，确定所述驾驶人员是否存在疲劳驾驶。本发明的疲劳驾驶预警方法和装置，通过结合彩色图像数据和深度图像数据，可以极大提高车载疲劳预警系统的准确性，从而能够有效保证驾驶人员的安全，避免安全隐患的发生。

技术领域

本发明涉及智能车载技术领域，特别涉及一种疲劳驾驶预警方法以及一种疲劳驾驶预警装置。

背景技术

随着技术水平以及生活水平的提高，车载疲劳预警系统因其能提前预警驾驶人员的危险行为，使其能更加保障驾驶人的安全，在智能车载领域深受欢迎。

目前车载疲劳预警系统主要使用两种方式，一种是对驾驶员的驾车行为分析，主要通过记录和解析驾驶员转动方向盘、踩刹车等行为特征，判别驾驶员是否疲劳驾驶。此种方式受驾驶员驾驶习惯影响极大，误报率极高。另一种检测方法是通过2D图像分析手段对驾驶员脸部特征进行评估，此种方式由于2D图像识别受环境光影响较大以及2D图像只能识别人体的面部信息，不能有效的识别人体姿态信息，所以导致误报率高。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种疲劳驾驶预警方法以及一种疲劳驾驶预警装置。

为了实现上述目的，本发明的第一方面，提供了一种疲劳驾驶预警方法，包括：

步骤S1、实时获取驾驶人员的深度图像数据和彩色图像数据；

步骤S2、基于所述彩色图像数据，识别所述驾驶人员的人脸关键信息；

步骤S3、基于所述深度图像数据，识别所述驾驶人员的身体姿态信息；

步骤S4、根据所述人脸关键信息和所述身体姿态信息，确定所述驾驶人员是否存在疲劳驾驶。

可选地，步骤S2具体包括：

步骤S21、基于所述彩色图像数据，识别所述驾驶人员的人眼信息；

步骤S22、根据所述人眼信息，判断所述驾驶人员是否闭眼，若是，则执行步骤S23；若否，则重复执行步骤S21；

步骤S23、判断所述驾驶人员的闭眼时间是否达到第一安全时间阈值和/或所述驾驶人员的闭眼频率是否达到第一安全频率阈值，若是，则输出第一疲劳驾驶预警信息；

步骤S4具体包括：

根据所述第一疲劳驾驶预警信息确定所述驾驶人员存在疲劳驾驶。

可选地，所述第一安全时间阈值范围为1s～3s；和/或，

所述第一安全频率阈值范围为15次/min～30次/min。

可选地，步骤S3具体包括：

步骤S31、基于所述深度图像数据，识别所述驾驶人员的头部姿态信息；

步骤S32、根据所述头部姿态信息，判断所述驾驶人员是否存在低头和/或左右摇晃，若是，则执行步骤S33；若否，则重复执行步骤S31；

步骤S33、判断所述驾驶人员的低头和/或左右摇晃时间是否达到第二安全时间阈值；和/或，所述驾驶人员的低头和/或左右摇晃频率是否达到第二安全频率阈值，若是，则输出第二疲劳驾驶预警信息；

步骤S4具体包括：

根据所述第二疲劳驾驶预警信息确定所述驾驶人员存在疲劳驾驶。

可选地，所述第二安全时间阈值范围为3s～5s；和/或，