[发明专利]一种阀体检测机

权利要求书

1.一种阀体检测机，包括检测台面、上料台面，其特征在于：检测台面和上料台面之间转角处垂直对接，上料台面的表面固定有阀体的上料装置，检测台面的表面分别安装有机械手、送料装置、打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置、阀体密封检测装置，机械手将上料装置的阀体输送至送料装置，送料装置带动阀体做往复运动，送料装置的侧边分别安装打标装置、阀片检测装置、阀体电压检测装置，打标装置和阀片检测装置相邻设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置相对设置，阀片检测装置和阀体电压检测装置的顶部安装有朝向送料装置的阀体密封检测装置。

2.根据权利要求1所述一种阀体检测机，其特征在于：所述上料装置通过锁紧螺栓固定于上料台面，上料装置包含支撑桶体，支撑桶体呈圆柱状，支撑桶体的内部安装有振动器，振动器连接设置于支撑桶体轴心的转轴，支撑桶体的顶部设置有便于阀体传输的滑道，滑道呈螺旋状设置，滑道之间的中空区间设置为阀体上料容置区，转轴带动滑道振动使阀体进行依次传输，滑道的出口处连接平直的滑轨，滑轨的表面开设有和阀体形状相匹配的凹形槽，滑轨的底部开设有滑轨振动器，滑轨振动器通过螺柱锁紧于H型撑台，H型撑台固定于上料台面。

3.根据权利要求1所述一种阀体检测机，其特征在于：所述机械手通过撑块固定于检测台面，撑块的表面固定有安装翻转电机的罩壳，翻转电机的主动轴衔接连动轴杆，连动轴杆的两端均呈圆弧状，连动轴杆的另一端连接设置于转动罩壳内部的传输电机，转动罩壳的顶部设置有制动控制器，转动罩壳的侧边安装的升降电机连接机械臂，机械臂通过底部设置有圆形接块连接拿取阀体的夹具，夹具之间的对接面呈圆弧状。

4.根据权利要求1所述一种阀体检测机，其特征在于：所述送料装置平铺于检测台面，送料装置包括送料导轨、滑块，送料导轨的斜角处开设有条孔，送料导轨内部的中空结构设置为滑槽，滑槽内部嵌入滑块的垂直端面，滑块的U形端面横穿条孔包覆在送料导轨侧边，垂直端面和U形端面为一体成型，U形端面的顶部通过螺栓固定有支撑板，支撑板的表面固定有工装，工装表面均分布有一体成型安装阀体的槽孔，槽孔的四周设置有便于阀体放置的定位凹槽，送料导轨的形状呈梯形，滑块的形状呈Y形，槽孔的数量为三个，槽孔之间的间距相同，送料导轨的侧边连接有伺服电机模组，送料导轨顶面的宽度和U形端面的宽度相同，U形端面贴合于送料导轨顶面，送料导轨的两侧均安装有限位块。

5.根据权利要求1所述一种阀体检测机，其特征在于：打标装置包括高度调节Z轴、打标机头，高度调节Z轴的内部为中空结构，高度调节Z轴的中心处安装有调节丝杆，高调调节Z轴的侧面开设有两条相互平行的滑槽，滑槽内部分别嵌套有伸入高度调节Z轴内部作往复运动的滑块，滑块顶端固定有平直的衔接台，高度调节Z轴内部滑块的端面之间设置有保持打标机头同步升降的连杆，连杆固定连接调节丝杆，衔接台的表面固定有激光打标机，激光打标机和高度调节Z轴之间垂直设置，激光打标机通过固定轴连接打标机头，打标机头的底部设置有朝向阀体部件的激光头，滑块在滑槽内的上下移动组成打标机头的升降结构，调节丝杆的顶部啮合有套环，套环的表面安装有手柄，高度调节Z轴通过底部设置的锁紧板固定于检测台面，高度调节Z轴和锁紧板之间设置有加强筋，加强筋呈三角形，衔接台设置于激光打标机的中间，滑块之间的边缘平齐，滑块的表面呈半圆弧状。

6.根据权利要求1所述一种阀体检测机，其特征在于：阀片检测装置包括底面板，底面板的表面为平直结构，底面板的两侧安装有导轨，导轨之间设置有通过螺钉固定在底面板表面的支撑板，导轨表面嵌套有进行往复运动的滑块，滑块的表面通过螺钉锁紧有垫块，支撑板通过表面开设的圆孔套接气缸，气缸主动轴连接的伸缩轴杆贯穿圆孔轴心，伸缩轴杆的端面处固定有锁块，锁块和垫块均通过锁紧螺钉固定水平设置的横板，横板表面设置有和阀片进行对接的密封嘴，密封嘴采用的材质为橡胶，垫块的转角处一体成型有加强筋条，加强筋条的形状呈三角形，密封嘴的数量为三个，密封嘴之间的间距相同，底面板下端设置有保持平稳的竖块，支撑板和垫块的形状均呈L形，导轨的长度和底面板的宽度平齐。