[发明专利]一种机电控交叉光路3D摄像头

说明书

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机电控交叉光路3D摄像头，包括两个并行安装的镜筒，两个镜筒外壁的转动调节环通过可变视交叉连动杆连接，可变视交叉连动杆的一端部设置有视交叉连杆动力装置，两个转向齿轮通过变焦万向连轴器连接，变焦万向连轴器的一端部连接有变焦动力装置，两个镜筒内顶部安装有电子目镜，两个镜筒的底部均安装有物镜，两个物镜通过聚焦连动杆连接，聚焦连动杆的一端部连接有聚焦动力装置。本发明不需要采用光学目镜，医生也不需要两眼紧盯目镜光学口就可长时间观察，使医生在观察时更加舒适，采用镜筒与传感器直线安装，使物镜、变焦装置、电子目镜适配装置及传感器同轴直线排列，使3D影像更加真实清晰。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种机电控交叉光路3D摄像头。

背景技术

在外科手术中为了手术做的精准，要使用手术显微镜，实现3D立体视像放大观看。产生3D立体视觉的原理是，双眼视觉来自于左右不同方向的影像。经大脑视觉整合形成3D立体视觉。目前手术显微镜两个光学镜筒一般是并行安装，为了使两图像重合常使用大物镜折射形成视像夹角，其结构复杂，而且对图像质量也有一定的影响。目前也有采用小物镜结构的纯光学手术显微镜，但是没有变倍和对焦功能。其结构简单，只有固定的工作距和固定的放大倍数。使用受限制，不够方便。

以上几种手术显微镜，都只能在光学目镜中看到3D效果。其目镜可视口直径非常小。使用中必须瞳孔仅对目镜光学可视口，才能看到被放大的影像。瞳孔与目镜可视口稍有错动就看不到视像，其观看时间很难持久。都知道在显微镜下通过放大视力下手术更加精准。但要长时间坚持瞳孔仅对显微镜目镜操作是一般人难以承受的。鉴于此，我们提供一种机电控交叉光路3D摄像头。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机电控交叉光路3D摄像头，以解决上述背景技术中提出现如今采用小物镜结构的纯光学手术显微镜没有变倍和对焦功能以及长时间坚持瞳孔仅对显微镜目镜操作是一般人难以承受的的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种机电控交叉光路3D摄像头，包括两个并行安装的镜筒，每个镜筒的顶部均安装有光电子传感器，所述光电子传感器的顶部设置有光电子传感器输出口和光电子传感器电源输入口，两个所述镜筒外壁的转动调节环通过可变视交叉连动杆连接，所述可变视交叉连动杆的一端部设置有视交叉连杆动力装置，两个所述镜筒的外壁中部分别设置有转向齿轮，每个转向齿轮的底部安装有变焦齿轮，两个所述镜筒的外壁上还设置有导向激光灯，两个转向齿轮通过变焦万向连轴器连接，变焦万向连轴器的一端部连接有变焦动力装置，两个所述镜筒内顶部安装有电子目镜，两个镜筒的底部均安装有物镜，两个物镜通过聚焦连动杆连接，所述聚焦连动杆的一端部连接有聚焦动力装置。

作为优选，所述可变视交叉连动杆、变焦万向连轴器以及聚焦连动杆三者平行设置。

作为优选，所述视交叉连杆动力装置、变焦动力装置和聚焦动力装置均包括气缸，所述气缸设置有活塞杆。

作为优选，所述聚焦连动杆上开设有两个转孔，两个转孔之间的间距与两物镜之间的间距尺寸相适配，所述聚焦连动杆靠近所述聚焦动力装置的一端部设置有固定套管，所述固定套管与聚焦连动杆为一体成型结构，所述固定套管上开设有第一固定孔，所述物镜的外壁上开设有螺孔，所述活塞杆远离所述气缸的一端圆周面上开设有第二固定孔，所述活塞杆与所述固定套管插接配合。

作为优选，所述活塞杆通过限位插销依次穿过第一固定孔和第二固定孔并与所述固定套管连接。

作为优选，所述聚焦连动杆通过转动插销依次穿过转孔和螺孔螺纹连接于所述物镜上。

作为优选，所述转动插销的头部设置有与所述螺孔螺纹适配的螺纹段，所述转动插销的中部设置有转轴段，所述转轴段与所述转孔的尺寸相适配，且两者转动连接。

作为优选，所述限位插销的一端部安装有拉环。