[发明专利]运输装置、交接机构和换电系统

说明书

本申请公开了一种用于电池的运输装置、交接机构和换电系统。所述运输装置包括：用于支撑所述电池的框架，所述框架具有：第一开放部，所述第一开放部构造成允许接驳机构进入其中，和第二开放部，所述第二开放部构造成所述接驳机构在其中对所述电池实施转移步骤，所述第一开放部和所述第二开放部彼此连通，经由所述接驳机构使得所述电池移入或移出所述框架。本申请涉及的运输装置结构简单、可靠和成本低。

技术领域

本申请属于换电服务领域，具体涉及一种用于电池的运输装置、包含所述运输装置的交接机构以及包含所述交接机构的换电系统。

背景技术

用于电动汽车电池换电的执行机构为一种穿梭小车。该穿梭小车往来于待更换电池的车辆和存储电池的电池仓之间。换电操作包括拆卸电池和安装电池。穿梭小车将从车上拆卸下来的待换电池送入电池仓，以及将电池仓提供的待装电池送达车辆。定位精度和换电时间是评价换电服务质量的重要因素。穿梭小车的设计也是业内关注的一个焦点问题。

发明内容

本申请要解决的技术问题是提供一种用于电池的运输装置，所述运输装置包括：用于支撑所述电池的框架，所述框架具有：第一开放部，所述第一开放部构造成允许接驳机构进入其中，和第二开放部，所述第二开放部构造成所述接驳机构在其中对所述电池实施转移步骤，所述第一开放部和所述第二开放部彼此连通，经由所述接驳机构使得所述电池移入或移出所述框架。

在上述运输装置中，所述运输装置还包括本体，所述本体位于所述框架的中央，所述第一开放部和所述第二开放部构造成位于所述本体内部、所述框架外部、或所述本体与所述框架之间的空间。

在上述运输装置中，所述空间有两个，并且各自形成为开设在所述框架和所述本体之间的沿第一方向延伸的槽。

在上述运输装置中，所述本体构造成成用于对电池定位的定位机构和/或使电池在平面上移动的浮动平台。

在上述运输装置中，所述第一开放部具有第一方向，所述第一方向定向为沿所述接驳机构的进入方向；所述第二开放部具有第二方向，所述第二方向定向为沿所述电池的支撑方向。

在上述运输装置中，所述接驳机构在所述第一开放部中沿所述第一方向相对于所述框架移动；所述接驳机构在所述第二开放部中沿所述第二方向相对于所述框架移动。

在上述运输装置中，所述第二方向交叉于所述第一方向。

在上述运输装置中，还包括使所述本体沿所述第一方向移动的导向机构。

在上述运输装置中，所述第一方向为水平方向，所述第二方向为升降方向。

本申请涉及的另一个方面涉及一种用于电池的交接机构，其包括：接驳机构，根据上述任一项所述的运输装置，所述运输装置靠近所述接驳机构移动或离开所述接驳机构移动。

在上述交接机构中，所述接驳机构具有沿第一方向可伸缩的叉臂，所述叉臂构造成能沿第二方向叉起所述电池。

在上述交接机构中，所述接驳机构具有沿第一方向的双向可伸缩的叉臂，所述叉臂构造成能沿第二方向叉起所述电池。

在上述交接机构中，所述接驳机构还具有叉臂滑轨和第一驱动组件，所述第一驱动组件构造成能驱动所述叉臂沿所述叉臂滑轨滑动。

在上述交接机构中，所述第一驱动组件包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机的输出轴与所述齿轮连接，所述齿轮与所述齿条相互啮合，所述齿条固定连接在所述叉臂上。

在上述交接机构中，所述接驳机构还具有设置在所述叉臂滑轨与所述叉臂之间的中间滑轨，所述中间滑轨构造成能沿所述叉臂滑轨滑动，所述叉臂构造成能沿所述中间滑轨滑动。

在上述交接机构中，所述交接机构还包括接驳站，所述接驳站包括支架，所述接驳机构设置在所述支架上。