[发明专利]一种屏幕贴膜设备

权利要求书

1.一种屏幕贴膜设备，其特征在于：包括机架、安装于机架上的多通道上料模组、于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的取料模组、于多通道上料模组侧面安装于机架上的若干个膜材供料模组、跨设于多通道上料模组上方的若干个贴膜机构以及于所述多通道上料模组任意一端安装于机架上的下料模组；

所述多通道上料模组包括若干条上料通道以及分别安装于每条所述上料通道上的若干个产品治具；所述产品治具用于载产品沿对应的上料通道滑动；

所述取料模组用于将带贴膜产品从设备边缘送至所述多通道上料模组上；

所述膜材供料模组靠近设备边缘，用于提供待贴膜材；

所述贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应，每个所述贴膜机构跨设于一条以上上料通道及与其对应的膜材供料模组的上方，用于从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，并将膜料贴附于产品上；

所述下料模组用于将上料通道上的已贴膜产品抓取传送至机架边缘处。

2.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上。

3.根据权利要求2所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组可以供散热膜或保护膜的一种。

4.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述贴膜机构包括贴膜头、贴膜Z轴、贴膜X轴、贴膜Y轴，所述贴膜头安装于所述贴膜Z轴上，所述贴膜Z轴安装于所述贴膜X轴上，所述贴膜X轴安装于所述贴膜Y轴上，所述贴膜头在所述贴膜Z轴、贴膜X轴及贴膜Y轴的作用下从膜材供料模组取膜并移动至多通道上料模组任意一条上料通道上方，最终将膜料贴附于产品上；

所述贴膜头包括真空发生器、贴膜θ轴、贴膜U轴、后通用吸膜板、滚贴滚轮、前通用吸膜板、滚贴轮气缸以及翻板气缸；所述贴膜θ轴安装于所述贴膜Z轴前端；所述后通用吸膜板通过所述贴膜U轴可旋转摆动的安装于所述贴膜θ轴下方，并可以通过贴膜θ轴上下移动；所述滚贴滚轮安装于所述后通用吸膜板的前方，并可以通过所述滚贴轮气缸实现上下移动来对膜材进行滚贴操作，所述前通用吸膜板通过一根转轴可旋转摆动安装于所述滚贴滚轮前方，并通过所述翻板气缸实现旋转摆动；

所述滚贴滚轮上方设有千分尺滚轮平行调节装置，用于调节滚轮的平行度。

5.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述取料模组包括一个取料机械手、一个取料直线电机以及一个取料直线电机取料平台，所述取料直线电机纵向安装于取料机械手下方，所述用于带动所述取料直线电机取料平台移动，进而将产品从机架边缘将产品运输至取料机械手所在位置，所述取料机械手用于将所述取料直线电机取料平台上的产品取放至所述多通道上料模组上的各个产品治具上；

所述下料模组包括下料机械手、下料平台以及下料直线电机，所述下料机械手用于将多通道上料模组上的产品抓取至所述下料平台上方，所述下料直线电机用于驱动下料平台将产品送出至机架边缘。

6.根据权利要求1所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述上料通道的数量为四条。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述膜材供料模组及贴膜机构的数量均为两个。

8.根据权利要求7所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述多通道上料模组于所述机架上方靠前侧横向安装于所述机架上，两个所述膜材供料模组可滑动抽出的设于机架上靠后侧，靠近设备边缘，两个所述贴膜机构相对平行的安装于多通道上料模组及膜材供料模组上方。

9.根据权利要求7任意一项所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述取料模组及下料模组分别安装于所述多通道上料模组的两端。

10.根据权利要求7任意一项所述的屏幕贴膜设备，其特征在于：所述多通道上料模组于所述机架上中间位置纵向安装于所述机架上；

所述取料模组、下料模组均安装于所述多通道上料模组前端，所述取料机械手、下料机械手共同安装于一个双动子直线电机上，通过双动子直线电机来实现左右移动，所述双动子直线电机安装于所述多通道上料模组前端；

所述膜材供料模组分别安装于所述多通道上料模组左右两侧，对应的，两个所述贴膜机构左右对称安装于所述多通道上料模组及两个所述膜材供料模组上方，即贴膜机构与所述膜材供料模组一一对应。