[发明专利]混合动力传动系统中的牵引电池控制

说明书

本公开提供了“混合动力传动系统中的牵引电池控制”。一种计算机，包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。所述处理器被编程为阻止牵引电池在低于充电阈值下向车辆动力传动系统提供电力；然后，在(a)接收到高于加速阈值的加速需求和(b)预测到被归类为高加速的计划操纵将在时间阈值内发生中的一者时，允许所述牵引电池在低于所述充电阈值下向所述车辆动力传动系统提供电力。

技术领域

本公开涉及用于车辆的混合动力传动系统，并且具体地涉及混合动力传动系统中的牵引电池控制。

背景技术

混合动力电动车辆通常依赖于两个能量源，内燃发动机和具有马达/发电机的电池。混合动力电动车辆通常依赖于来自发动机的扭矩和来自马达的扭矩的组合，以实现对于乘员可接受的驾驶动力学(例如，从静止足够快速地加速)。

与非自主车辆相比，自主和半自主车辆包括附加电子器件。附加电子器件可在车辆的电气系统上施加显著的电负载。在混合动力电动车辆中，这些电负载可显著降低驾驶性能，特别是加速。较慢的加速和变差的驾驶性能可能要求自主操作被设计为进一步提前检测交通和计划操纵，这是因为缓慢的反应能力。

发明内容

这里描述的动力系统的实现可以为混合动力电动车辆提供改进的驾驶性能，而不管来自例如自主车辆电子器件的电负载。计算机被编程为在牵引电池通常以其他方式将在混合动力电动车辆中放电的情况下阻止牵引电池放电至动力传动系统，并且计算机还被编程为允许牵引电池在额外功率将最改进驾驶性能的情况下放电。动力系统提供改进的驾驶性能，同时仍然充分地为自主车辆电子器件供电。

一种计算机，包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器被编程为阻止牵引电池在低于充电阈值下向车辆动力传动系统提供电力；然后，在(a)接收到高于加速阈值的加速需求和(b)预测到被归类为高加速的计划操纵将在时间阈值内发生中的一者时，允许牵引电池在低于充电阈值下向车辆动力传动系统提供电力。

所述处理器还可以被编程为响应于所述牵引电池的荷电状态下降到低于所述充电阈值而命令发电机对所述牵引电池充电。充电阈值可以是第一充电阈值，并且处理器还可以被编程为，在命令发电机对牵引电池充电之后，响应于牵引电池的荷电状态增加到高于第二充电阈值而命令发电机停止对牵引电池充电。

处理器还可以被编程为响应于牵引电池的荷电状态高于充电阈值而阻止发电机开始对牵引电池充电。

所述处理器还可以被编程为响应于所述牵引电池的荷电状态下降到低于所述充电阈值并且发电机不可用，命令所述车辆的自主驾驶计算机使所述车辆处于最小风险状况。使所述车辆处于最小风险状况可能是将车辆驾驶到路边。

一种方法，包括：阻止牵引电池在低于充电阈值下向车辆动力传动系统提供电力；然后，在(a)接收到高于加速阈值的加速需求和(b)预测到被归类为高加速的计划操纵将在时间阈值内发生中的一者时，允许牵引电池在低于充电阈值下向车辆动力传动系统提供电力。

该方法还可以包括响应于牵引电池的荷电状态下降到低于充电阈值而命令发电机对牵引电池充电。充电阈值可以是第一充电阈值，并且该方法还可以包括，在命令发电机对牵引电池充电之后，响应于牵引电池的荷电状态增加到高于第二充电阈值而命令发电机停止对牵引电池充电。

该方法还可以包括响应于牵引电池的荷电状态高于充电阈值而阻止发电机开始对牵引电池充电。

该方法还可以包括响应于牵引电池的荷电状态下降到低于充电阈值并且发电机不可用，命令车辆的自主驾驶计算机使车辆处于最小风险状况。使车辆处于最小风险状况可能是将车辆驾驶到路边。