[发明专利]一种自动取放货方法

权利要求书

1.一种自动取放货方法，基于主控系统、后台管理系统以及取货系统，其特征在于：所述主控系统包括

自助交易模块，方便用户进行自助式交易，不需要其他人员的参与；

扫描模块，用于对商品的识别标号信息进行扫描；

图像采集模块，对商品的实时图像信息进行采集；

第一后台数据储存模块，对已经扫描后的商品识别标号信息以及商品实时图像信息进行储存，并对商品进行归类分档，以便于后期使用该的商品识别标号信息以及商品实时图像信息；

商品图像识别模块，对于商品实时图像信息进行识别，当信息识别成功后随即启动取货系统的工作。

2.根据权利要求2所述的自动取放货方法，其特征在于：所述后台管理系统包括

身份验证管理模块，对于用户的身份进行验证，看用户是否有权限操作该设备，且限定用户操作的范围，防止用户获取到不为自己的商品；

第二后台数据储存模块，对于用户验证前的身份信息以及用户验证后的身份信息进行储存，并对所有用户的身份信息就行年龄段、性别以及操作习惯等进行归类分档，以便于后期的筛选统计；

网络通信模块，将从身份验证管理模块的验证信息以及第二后台数据储存模块储存信息归纳存储到互联网上，以防止因为数据的丢失而影响商品的取放。

3.根据权利要求1所述的自动取放货方法，其特征在于：所述取货系统包括

载物循环模块，对商品进行承载，且载货方式为循环运动方式，以便于再次判断，直到完全吻合；

商品传输模块，当将载物循环模块上的特定商品送达到特定的位置；

RFID扫描模块，设置在商品传输模块的相应位置，通过RFID扫描器来判断是否和指令符合，如果有差错，继续运行，直至吻合；

取货模块，利用气动夹爪对商品进行夹取，当在输送过程中遇到无气压时会报警并提示启动故障，重新气动时会先复位，再抓取，保护商品不收伤害。

4.根据权利要求3所述的自动取放货方法，其特征在于：所述取货模块内的气动夹爪还具有断电保护功能，通电时机器自动复位。

5.根据权利要求1所述的自动取放货方法，其特征在于：所述扫描模块内的商品的识别标号为条形码或二维码。