[发明专利]一种纺织布料自动化拾取装置

权利要求书

1.一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：包括固定座装于作业底面(1)顶部的布料传送单元(2)和拾取单元(7)，拾取单元(7)设置于布料传送单元(2)的前部，纺织布料(3)经布料传送单元(2)被吸放至拾取单元(7)中；

拾取单元(7)包括固定在作业底面(1)顶部的收料底架(70)，收料底架(70)的顶部两侧固定座装有一对对立设置的收料横移架(5)；收料横移架(5)包括两个平行固定在收料底架(70)上的收料横移支架(71)，收料横移支架(71)的顶部固定有收料支撑板(72)，收料支撑板(72)的侧部两端均设置有收料支撑块(73)；收料横移丝杠(74)、收料横移光杆(75)均固定设置在两个收料支撑块(73)间，且收料横移丝杠(74)、收料横移光杆(75)上共同支撑安装有收料横移丝杠座(76)；两个收料横移丝杠座(76)间固定有横移支撑板(77)，横移支撑板(77)的侧部设有折型收料板(78)，若干收料吸杆(79)安装在折型收料板(78)的底部；收料吸杆(79)的下端部连通连接有收料吸盘(6)。

2.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料吸盘(6)包括主体部(63)、连接部(66)以及吸盘部(67),主体部(63)与连接部(66)通过紧固螺钉(69)固定连接，吸盘部(67)紧密套设在连接部(66)上；主体部(63)外部还连接有真空管路(61)，真空管路(61)上端固定插设在收料吸杆(79)的下端部；主体部(63)为中空结构，其内部设置有固定件(64)，固定件(64)下部具有托举件(65)，固定件(64)包括球头和设置在球头上部的管状部，球头和管状部均设置有通路，管状部穿出主体部(63)与真空管路(61)的下端通过卡箍(62)密闭连接；球头内部的通路向外延伸并与穿过连接部(66)的真空吸管(60)连接，真空吸管(60)的末端位于吸盘部(67)内。

3.根据权利要求2所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：吸盘部(67)的内表面为波浪状，吸盘部(67)的外部为外扩喇叭状；吸盘部(67)的内侧边缘处还设置有除静电网(68)。

4.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料底架(70)为中空结构，其中空底部固定设置有托料电缸(4)；托料电缸(4)伸缩部端部固定连接有托料顶板(41)，经收料吸盘(6)吸放拾取的纺织布料(3)被安置在托料顶板(41)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料底架(70)的前端开设有布料提取口(701)，收料底架(70)的前端面上铰接安装有用于封合布料提取口(701)的玻璃门(702)。

6.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：布料传送单元(2)包括座装于作业底面(1)顶部的两个后运料架支撑座(21)和两个前运料架支撑座(22)，两个后运料架支撑座(21)的顶部、两个前运料架支撑座(22)的顶部分别转动架装有输送主动辊(23)、输送从动辊(24)，输送主动辊(23)和输送从动辊(24)间传动连接有平送带(25)。

7.根据权利要求6所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：平送带(25)的顶部输送面与收料底架(70)的顶面平齐设置。

8.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料支撑板(72)临近布料传送单元(2)的一端部延伸出收料底架(70)的后端面设置。

9.根据权利要求1所述的一种纺织布料自动化拾取装置，其特征在于：收料吸杆(79)的顶端连通连接有真空发生装置；收料支撑块(73)的侧部固定有用于驱动收料横移丝杠(74)旋转的丝杠电机。