[发明专利]任务的执行方法及主控制器

说明书

本申请提供了一种任务的执行方法及主控制器，其中，所述任务的执行方法，包括：主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。

技术领域

本发明涉及工业控制系统领域，具体涉及一种任务的执行方法及主控制器。

背景技术

在信息化和全球化的背景下，我国的工业化发展越来越迅速。据数据统计，中国已经连续20余年保持快速的工业化进程，中国工业化取得了巨大的成就，中国已经整体步入工业化的中期阶段。而在我国工业化不断推进的过程中，衍生了一系列的阻碍我国工业化推进的问题，尤其是工业控制系统中的主控制器调度机制中无法保证实时任务独立性执行的问题。

当前，我国的工业控制系统中主控制器用于执行调度实时任务和非实时任务，但是在主控制器在执行调度实时任务并执行实时任务的过程中，现有的主控制器调度机制无法保证实时任务的独立性的执行过程，这就导致了工业控制系统中主控制器在周期任务的确定性上无法满足较高精度的使用要求，而且现有的工业控制系统中主控制器也无法满足有效的对非实时任务进行调度和执行。

故此，使工业控制系统中主控制器在调度和执行实时任务时的可以满足独立性要求，以保证工业控制系统对控制周期中任务调度和执行的较高精度，以及使工业控制系统中主控制器能有效的调度和执行非实时任务，是本领域技术人员急需解决的难题。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种任务的执行方法及主控制器，以满足工业控制系统中主控制器在调度和执行实时任务时的独立性要求，以及满足工业控制系统中主控制器能有效的调度和执行非实时任务的要求。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

本发明第一方面公开了一种任务的执行方法，包括：

主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；

所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间；

若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务；其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务。

可选地，在上述任务的执行方法中，所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，包括：

所述主控制器从非实时任务队列中调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务，返回判断所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒，直至判断出所述控制周期中的周期间隙小于所述非实时任务的时间颗粒为止。

可选地，在上述任务的执行方法中，所述主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务之后，还包括：

监控所述实时任务的执行时间是否大于所设定的阈值；

若监控出所述实时任务的执行时间大于所设定的所述阈值，则所述主控制器发送中断指令给应用业务。

可选地，在上述任务的执行方法中，所述主控制器从非实时任务调度队列中依次调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务，包括：