[发明专利]任务的执行方法及主控制器

权利要求书

1.一种任务的执行方法，其特征在于，包括：

主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；

所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间，实时任务在控制周期中执行时间的长短由组态软件决定；

若所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务；其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务；

其中，所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并在所述周期间隙中执行所述非实时任务，包括：

所述主控制器从非实时任务队列中调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务，返回判断所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒，直至判断出所述控制周期中的周期间隙小于所述非实时任务的时间颗粒为止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务之后，还包括：

监控所述实时任务的执行时间是否大于所设定的阈值；

若监控出所述实时任务的执行时间大于所设定的所述阈值，则所述主控制器发送中断指令给应用业务。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述主控制器从非实时任务调度队列中依次调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务，包括：

所述主控制器从所述非实时任务队列中的队头，依次调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时任务为所述主控制器中的主体业务，包括对数据的采集、逻辑的运算以及安全处理；

所述非实时任务为所述主控制器的非主体业务，包括诊断、事件记录以及非实时业务。

5.一种主控制器，其特征在于，包括：

第一调度单元，用于调度控制周期中的实时任务，并执行所述实时任务；

第一判断单元，用于判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒；其中，所述周期间隙为执行当前所述控制周期中的任务结束之后到下一个控制周期到来之前的时间段，所述时间颗粒为每一所述非实时任务单次的执行时间，实时任务在控制周期中执行时间的长短由组态软件决定；

第二调度单元，用于当所述主控制器判断出所述控制周期中的周期间隙不小于所述非实时任务的时间颗粒，则所述主控制器从非实时任务队列中依次调度所述非实时任务，并依次执行所述非实时任务；其中，所述非实时任务队列中含有任意个所述非实时任务；

其中，所述第二调度单元，包括：

第二判断单元，用于当所述主控制器从非实时任务队列中调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务后，返回判断所述主控制器判断所述控制周期中的周期间隙是否小于非实时任务执行的时间颗粒，直至判断出所述控制周期中的周期间隙小于所述非实时任务的时间颗粒为止。

6.根据权利要求5所述的主控制器，其特征在于，所述主控制器，还包括：

监控单元，用于监控所述实时任务的执行时间是否大于所设定的阈值；

指令发送单元，用于当监控出所述实时任务的执行时间大于所设定的所述阈值，则所述主控制器发送中断指令给应用业务。

7.根据权利要求5所述的主控制器，其特征在于，所述第二调度单元，包括：

第二调度子单元，用于对所述主控制器从所述非实时任务队列中的队头，依次调度所述非实时任务，并执行所述非实时任务。

8.根据权利要求5所述的主控制器，其特征在于，实时任务单元为所述主控制器中的主体业务，包括对数据的采集、逻辑的运算以及安全处理；

非实时任务单元为所述主控制器的非主体业务，包括诊断、事件记录以及非实时业务。