[发明专利]眼球侦测装置与瞳孔侦测方法在审
申请号: | 201910196821.X | 申请日: | 2013-11-25 |
公开(公告)号: | CN109919117A | 公开(公告)日: | 2019-06-21 |
发明(设计)人: | 黄昱豪 | 申请(专利权)人: | 原相科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;A61B3/113 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 傅磊;黄艳 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 眼球 瞳孔 影像 侦测装置 影像传感器 分布位置 光学组件 运算单元 灰度 侦测 虹膜 入射光 辨识 撷取 分析 | ||
本发明提供一种眼球侦测装置、瞳孔侦测方法与虹膜辨识方法,所述眼球侦测装置包括光学组件、影像传感器以及运算单元。光学组件提供多道入射光至眼球并在眼球形成多个亮点,而至少部分亮点位于眼球的瞳孔的附近。影像传感器用于撷取眼球影像,而眼球影像包括这些亮点的影像。运算单元分析眼球的影像的灰度值,并且透过眼球的影像的灰度值获得这些亮点的分布位置,由这些亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
本申请是申请人为原相科技股份有限公司,申请日为2013年11月25日,申请号为201310607136.4,发明名称为“眼球侦测装置、瞳孔侦测方法与虹膜辨识方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明有关于一种眼球侦测装置,且特别是有关于藉由眼球侦测装置的进行眼球追踪的侦测方法与虹膜辨识方法。
背景技术
目前的眼球侦测装置可用以侦测眼球运动方向,或是能进行虹膜边界辨识。大部分的眼球侦测装置利用瞳孔随视线的改变而移动位置的特性,来侦测眼球注视的方向。
一般而言,公知眼球侦测装置大部分是利用入射光投射于眼球上所形成的亮点(glint)来侦测眼球注视的方向,而公知眼球侦测装置通常是将亮点作为眼球的定位的参考点。
详细而言,在撷取眼球的影像之后,公知眼球侦测装置会从眼球的角膜(Cornea)的影像辨识出瞳孔与亮点。在辨识瞳孔的过程中,会扫描整张眼球影像,藉由分析整张眼球影像的灰度值(gray scale value)分布而辨识瞳孔与亮点。之后,眼球侦测装置会进一步地得到瞳孔与亮点之间的相对位置,并据此相对位置来判别眼球所注视的方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可较快地辨识出瞳孔的眼球侦测装置。
本发明的又一目的在于提供一种不需透过判断整张第一眼球影像或者第二眼球影像的灰度值分布以获得瞳孔的位置的侦测瞳孔方法与辨识虹膜方法。
本发明的再一目的在于提供一种加速虹膜影像的边界搜寻速度的虹膜辨识方法。
本发明实施例提供一种眼球侦测装置,其透过眼球上的至少一个亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
本发明实施例提供一种眼球侦测装置,所述眼球侦测装置包括光学组件、影像传感器以及运算单元。光学组件提供多个入射光至眼球并在眼球形成多个亮点,而至少部分亮点位于该眼球的瞳孔的附近。影像传感器,用于撷取该眼球的影像,而眼球的影像包括这些亮点。运算单元分析眼球的影像的灰度值,并且透过眼球的影像的灰度值获得这些亮点的分布位置,由这些亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
本发明实施例提供一种侦测瞳孔的方法,其透过所形成一或多个亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
本发明实施例提供一种侦测瞳孔的方法,所述侦测方法包括提供一或多道入射光入射至眼球并在眼球形成一或多个第一亮点,而至少部分第一亮点位于瞳孔的附近。从眼球撷取第一眼球影像,而第一眼球影像包括多个第一亮点以及瞳孔的影像。分析第一眼球影像的灰度值以获得这些第一亮点的分布位置。透过这些第一亮点的分布位置据以判断瞳孔的位置。
本发明实施例提供一种辨识虹膜的方法,其能判断眼球位移时虹膜影像的形变量。
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