[发明专利]一种移动摄像机

权利要求书

1.一种移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机包括：摄像头、第一动力装置、第二动力装置、第三动力装置、支架、控制器和上位机；

所述第一动力装置设置在所述支架的下部，所述第一动力装置设置用于驱动所述摄像头在地平面上移动；

所述第二动力装置安装在所述支架上，所述第二动力装置的动力输出轴与所述第三动力装置连接，所述第二动力装置用于驱动所述摄像头在水平方向摆动；所述第三动力装置的输出轴与所述摄像头连接，所述第三动力装置用于驱动所述摄像头在垂直方向摆动；

所述摄像头与所述控制器连接，所述控制器分别与所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置的控制端连接，所述控制器用于获取所述摄像头拍摄的影像，根据所述摄像头拍摄的影像确定追踪物体移动的方向和追踪物体移动的速度，并根据所述追踪物体移动的方向和所述追踪物体移动的速度控制所述第一动力装置、所述第二动力装置和所述第三动力装置驱动所述摄像头，进行追踪物体的追踪拍摄；

所述控制器与所述上位机无线连接，所述控制器还用于将所述摄像头拍摄的影像发送给所述上位机；所述上位机用于监控所述影像的画面。

2.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述第一动力装置包括两个驱动轮和两个从动轮，两个所述驱动轮分别通过万向轮连接在所述支架的前端的两侧，两个所述从动轮分别通过万向轮连接在所述支架后端的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动电机和轮毂，所述第一驱动电机设置在所述轮毂的中心，所述第一驱动电机的转子与所述轮毂固定连接，所述第一驱动电机的定子与所述支架通过万向轮连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述第二动力装置包括第二驱动电机固定台和第二驱动电机，所述第二驱动电机固定台将所述第二驱动电机固定在所述支架上，所述第二驱动电机的输出轴与所述第三动力装置连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述第三动力装置包括传动杆、第三驱动电机固定板、两个第三驱动电机支撑架和第三驱动电机，所述传动杆的一端与所述第二驱动电机的输出轴连接，所述传动杆的另一端与所述第三驱动电机固定板固定连接，两个所述第三驱动电机支撑架固定在所述第三驱动电机固定板上，所述第三驱动电机与两个所述第三驱动电机支撑架轴承连接，所述第三驱动电机的输出轴与所述摄像头连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述移动摄像机还包括遥控器，所述遥控器与所述控制器无线连接。

7.根据权利要求6所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述遥控器上设置有一个开关机按钮，四个位置移动按钮、一个拍摄按钮和一个显示屏幕。

8.根据权利要求1所述的一种移动摄像机，其特征在于，所述摄像头的光学变焦倍率大于20。