[发明专利]位置控制系统

权利要求书

1.一种位置控制系统，该系统用于通过驱动多个进给轴来控制受控物体的位置，该系统包括：

为所述多个进给轴中的每一个提供的物体位置检测器，每一个物体位置检测器在相应的轴的运动方向上检测所述受控物体的位置，以作为检测到的物体位置；

为所述多个进给轴中的每一个提供的电机位置检测器，每一个电机位置检测器检测驱动相应进给轴的电机的位置，以作为检测到的电机位置；

为所述多个进给轴中的每一个提供的位置控制器，每一个位置控制器控制用于驱动相应进给轴的电机的驱动，从而消除位置反馈值与指令位置之间的差；以及

数值控制器，分别将所述指令位置输出至多个所述位置控制器，

其中，用于进给轴的所述位置控制器基于检测到的所述电机位置将值选择为所述位置反馈值，其中，所述值落入到指定的参考范围之内，并且所述值通过将所述进给轴的运动量除以所述多个进给轴的运动量中更大的运动量来获得；并且用于其他进给轴的位置控制器基于检测到的所述物体位置将值选择为所述位置反馈值。

2.根据权利要求1所述的位置控制系统，其特征在于，在从基于检测到的所述物体位置的值到基于检测到的所述电机位置的值中切换所述位置反馈值的时期，每一个所述位置控制器将检测到的所述物体位置与检测到的所述电机位置之差存储为初始差，并且在选择基于检测到的所述电机位置的值的期间，每一个所述位置控制器将由检测到的所述电机位置和增加了的所述初始差而获得的值应用为所述位置反馈值。