[发明专利]一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法

说明书

本发明涉及一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法，包括工作台、后立板，工作台上固定有面料折板，面料折板的上侧设有下推气缸，下推气缸的输出端连接有压料板，工作台上设有合围在面料折板周向上的翻边机构，面料折板与压料板之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构；翻边机构包括四个包边滑块、凸轮、小齿轮、内外齿圈、主动齿轮、电机；输送机构包括水平移动机构、与水平移动机构相连的上料机构。本发明能够在单驱动下实现对基材四边的同步翻边，降低故障发生率，提高翻边的可靠性，实现对基材和面料的同步上料，减轻劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及零部件加工技术领域，具体的说是一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法。

背景技术

众所周知，汽车备胎盖板一般由基材和面料组成，目前车间内多使用包边机对备胎盖板进行加工制作，即采用胎膜定位方式，将上模和下模压合实现面料和基材的边界包复。但是，现有包边机设备造价昂贵，使用成本高，且由多个气缸推动的方式对基材包边，故障率高，工作不稳定；同时包边机需要人工进行面料和基材的上料，操作繁琐，劳动强度高，生产效率低下，无法实现批量制作。

发明内容

为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种备胎盖板自动包边工装，包括工作台、后立板，所述工作台上固定有面料折板，所述面料折板的上侧设有下推气缸，所述下推气缸的输出端连接有压料板，所述工作台上设有合围在面料折板周向上的翻边机构，所述面料折板与压料板之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构。

进一步的，所述翻边机构包括包边滑块，所述包边滑块为四个且分别设置在面料折板的左侧、右侧、前侧以及后侧与工作台滑动相连；

所述包边滑块上远离面料折板的一侧均设有凸轮，所述凸轮均同轴连接有小齿轮，所述工作台上安装有内侧与小齿轮均啮合的内外齿圈，所述内外齿圈的外侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮连接有电机。

进一步的，所述工作台上固定有与内外齿圈的底部滑动配合的环形定位凸台。

进一步的，所述输送机构包括水平移动机构、与水平移动机构相连的上料机构；

进一步的，所述上料机构包括安装板、与安装板竖直滑动相连的顶板和底板、与安装板水平滑动相连的驱动杆，所述驱动杆的上侧和下侧均铰接有支撑在顶板和底板上的摆杆，所述安装板上固定有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴连接有与驱动杆滑动配合的凸轮；

所述顶板和底板上均均布有吸盘，所述底板上设有定位基材的限位柱。

进一步的，所述凸轮上设有沿自身外圆面轮廓分布的滑槽，所述驱动杆上固定有与滑槽配合的滑柱。

进一步的，所述摆杆沿驱动杆均布有四个。

进一步的，所述摆杆上远离驱动杆的端部呈球形，所述顶板和底板上均设有与摆杆上呈球形端部配合的凹槽。

进一步的，所述水平移动机构包括呈水平放置且与后立板相连的丝杠和导杆、驱动轴与丝杠相连的伺服电机，所述安装板的后侧连接在丝杠和导杆上。

一种备胎盖板自动包边工装的包边方法，所述方法步骤如下：

第一步：通过吸盘连接外部抽真空设备，使顶板和底板上分别固定面料和基材，在伺服电机驱动下，上料机构沿丝杠和导杆运动进入面料折板与压料板之间的位置；

第二步：驱动电机带动凸轮旋转，经滑槽与滑柱配合，凸轮推动驱动杆作左右往复运动，在向左运动的过程中，驱动杆使得其上的摆杆摆动，从而分别推动顶板向上运动、底板向下运动，进而实现压料板上面料的上料、对面料折板上基材的上料；