[发明专利]一种备胎盖板自动包边工装及其包边方法

权利要求书

1.一种备胎盖板自动包边工装，包括工作台(1)、后立板(5)，所述工作台(1)上固定有面料折板(2)，所述面料折板(2)的上侧设有下推气缸(3)，所述下推气缸(3)的输出端连接有压料板(4)，其特征在于：所述工作台(1)上设有合围在面料折板(2)周向上的翻边机构(6)，所述面料折板(2)与压料板(4)之间设有同时进行基材和面料上料的输送机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述翻边机构(6)包括包边滑块(61)，所述包边滑块(61)为四个且分别设置在面料折板(2)的左侧、右侧、前侧以及后侧与工作台(1)滑动相连；

所述包边滑块(61)上远离面料折板(2)的一侧均设有凸轮(62)，所述凸轮(62)均同轴连接有小齿轮(63)，所述工作台(1)上安装有内侧与小齿轮(63)均啮合的内外齿圈(64)，所述内外齿圈(64)的外侧啮合有主动齿轮(65)，所述主动齿轮(65)连接有电机(66)。

3.根据权利要求1所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述输送机构(7)包括水平移动机构(71)、与水平移动机构(71)相连的上料机构(72)；

所述上料机构包括安装板(721)、与安装板(721)竖直滑动相连的顶板(722)和底板(723)、与安装板(721)水平滑动相连的驱动杆(724)，所述驱动杆(724)的上侧和下侧均铰接有支撑在顶板(722)和底板(723)上的摆杆(725)，所述安装板(721)上固定有驱动电机(726)，所述驱动电机(726)的驱动轴连接有与驱动杆(724)滑动配合的凸轮(727)；

所述顶板(722)和底板(723)上均均布有吸盘(728)，所述底板(723)上设有定位基材的限位柱(729)。

4.根据权利要求3所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述凸轮(727)上设有沿自身外圆面轮廓分布的滑槽(727a)，所述驱动杆(724)上固定有与滑槽(727a)配合的滑柱(724a)。

5.根据权利要求3所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述摆杆(725)沿驱动杆(724)均布有四个。

6.根据权利要求3所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述摆杆(725)上远离驱动杆(724)的端部呈球形，所述顶板(722)和底板(723)上均设有与摆杆(725)上呈球形端部配合的凹槽(720)。

7.根据权利要求3所述的一种备胎盖板自动包边工装，其特征在于：所述水平移动机构(71)包括呈水平放置且与后立板(5)相连的丝杠(711)和导杆(712)、驱动轴与丝杠(711)相连的伺服电机(713)，所述安装板(721)的后侧连接在丝杠(711)和导杆(712)上。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种备胎盖板自动包边工装的包边方法，其特征在于：所述方法步骤如下：

第一步：通过吸盘(728)连接外部抽真空设备，使顶板(722)和底板(723)上分别固定面料和基材，在伺服电机(713)驱动下，上料机构(72)沿丝杠(711)和导杆(712)运动进入面料折板(2)与压料板(4)之间的位置；

第二步：驱动电机(726)带动凸轮(727)旋转，经滑槽(727a)与滑柱(724a)配合，凸轮(727)推动驱动杆(724)作左右往复运动，在向左运动的过程中，驱动杆(724)使得其上的摆杆(725)摆动，从而分别推动顶板(722)向上运动、底板(723)向下运动，进而实现压料板(4)上面料的上料、对面料折板(2)上基材的上料；

第三步：上料机构(72)随水平移动机构(71)回退至右侧，下推气缸(3)带动压料板(4)下移将面料压紧在基材上，同时电机(66)带动主动齿轮(65)旋转，使内外齿圈(64)在环形定位凸台(8)上旋转，与小齿轮(63)啮合后驱动凸轮(62)旋转，从而踢动左侧、右侧、前侧以及后侧的包边滑块(61)移动，实现对面料折板(2)上基材的包边。