[发明专利]一种海绵内托自动成型设备

权利要求书

1.一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，包括机架，所述机架的一侧设有安装面板，所述安装面板上设有绒布上料组件，回收组件，及与所述绒布上料组件和回收组件传动联接的分离组件；所述分离组件还联接有绒布撕贴切断机构，所述绒布撕贴切断机构的一侧设有海绵上料组件和成型机构；所述成型机构与所述绒布撕贴切断机构，及海绵上料组件联接。

2.根据权利要求1所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述绒布上料组件包括绒布卷轴，及与所述绒布卷轴传动联接的若干个上料滚轮轴，所述上料滚轮轴与所述分离组件传动联接。

3.根据权利要求2所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述分离组件包括与所述上料滚轮轴传动联接的分离部，所述分离部远离于所述上料滚轮轴的一端设有限位板，所述限位板与所述绒布撕贴切断机构联接，所述分离部还与所述回收组件传动联接。

4.根据权利要求3所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述回收组件包括与所述分离部传动联接的回收滚轮轴，及与所述回收滚轮轴传动联接的废料回收部；所述回收滚轮轴与所述上料滚轮轴的数量相同，且呈上下对称分布。

5.根据权利要求4所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述绒布撕贴切断机构包括送料组件，夹料组件，及设于所述送料组件与夹料组件之间的切料组件；所述送料组件包括与所述机架固定联接的滑台气缸，与所述滑台气缸滑动联接的送料气缸座，所述送料气缸座的顶部设有送料下压板，所述送料气缸座的外侧设有送料气缸，所述送料气缸传动联接有送料上压板，所述送料下压板与所述送料上压板相配合。

6.根据权利要求5所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述夹料组件包括与所述机架固定联接的伺服模组，与所述伺服模组滑动联接的夹料安装板，设于所述夹料安装板上的夹料气缸和夹料下压板，所述夹料气缸上传动联接有夹料上压板，所述夹料下压板与所述夹料上压板相配合。

7.根据权利要求6所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述切料组件包括与所述机架固定联接的切料固定板，设于所述切料固定板上的若干根导柱，所述导柱上滑动联接有上切刀部，所述导柱的顶端联接有切料气缸安装板，所述切料气缸安装板上设有切料气缸，所述切料气缸的下端与所述上切刀部传动联接，所述切料固定板对应于所述上切刀部的位置还联接有下切刀部。

8.根据权利要求7所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述海绵上料组件包括与所述机架固定联接的料槽支撑架，设于所述料槽支撑架上的笔形气缸和海绵槽卡板，所述笔形气缸传动联接有海绵放置板，所述海绵槽卡板设于所述海绵放置板的两侧，所述海绵放置板的四周还设有限位块。

9.根据权利要求8所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述成型机构包括机械手组件，及位于所述机械手组件一侧的成型组件；所述机械手组件包括与所述机架固定联接的机械手支撑座，设于所述机械手支撑座上的抓取模组，与所述抓取模组滑动联接的抓取气缸固定板，所示抓取气缸固定板上设有第一抓取部和与其结构相同的第二抓取部；所述第一抓取部包括与所述抓取气缸固定板联接的三轴气缸，及设于所述三轴气缸下端的真空吸治具。

10.根据权利要求9所述的一种海绵内托自动成型设备，其特征在于，所述成型组件包括与所述机架固定联接的成型台，设于所述成型台两侧的成型推板，所述成型推板的外侧传动联接有成型气缸，两个所述成型推板之间设有推料板，所述推料板的底部传动联接有推料气缸。