[发明专利]停车库

权利要求书

1.一种停车库，其特征在于，由多个横向纵向排列的停车库单元拼接构成，

停车库单元包括一块底板(1)、一块转运车台(12)、一根X向直线齿条(15)、一根Y向直线齿条(13)、两台X向减速机、两个X向传动齿轮、两台Y向减速机和两个Y向传动齿轮，底板(1)呈矩形并置于地面之上，转运车台(12)移动设置在底板(1)上，X向直线齿条(15)和Y向直线齿条(13)呈十字交叉设置于转运车台(12)的背面上，X向直线齿条(15)和Y向直线齿条(13)在交合处均不设置啮合齿；两台X向减速机和两台Y向减速机均固定在底板(1)上，两个X向传动齿轮分别设置在两台X向减速机的电机轴上并与X向直线齿条(15)啮合，两个Y向传动齿轮分别设置在两台Y向减速机的电机轴上并与Y向直线齿条(13)啮合；

转运车台(12)呈矩形，在转运车台(12)的背面上设置四个万向球轴承(16)，四个万向球轴承(16)位于正方形的四个转角处且四个万向球轴承(16)位于转运车台(12)中间位置处；

X向直线齿条(15)沿转运车台(12)X向的中间位置设置，X向直线齿条(15)的两端与转运车台(12)X向的两边沿齐平；Y向直线齿条(13)沿转运车台(12)Y向的中间位置设置，Y向直线齿条(13)的两端与转运车台(12)Y向的两边沿齐平；

底板(1)的上表面设置有两条供四个万向球轴承(16)沿底板(1)Y向移动的Y向导轨(1-3)和两条供四个万向球轴承(16)沿底板(1)X向移动的X向导轨(1-5)，两条Y向导轨(1-3)和两条X向导轨(1-5)呈“井”字型布置；两条Y向导轨(1-3)的两端均与底板(1)Y向的两边沿齐平，两条X向导轨(1-5)的两端均与底板(1)X向的两边沿齐平；

定义两台X向减速机分别为第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)，两个X向传动齿轮分别为第一X向传动齿轮(2-b)和第二X向传动齿轮(2-d)，两台Y向减速机分别为第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)，两个Y向传动齿轮分别为第一Y向传动齿轮(2-a)和第二Y向传动齿轮(2-c)；

第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)固定在底板(1)的上表面上且均位于两条Y向导轨(1-3)和两条X向导轨(1-5)围成的框内，第一X向减速机(3-b)和第二X向减速机(3-d)的转动方向与底板X向重合；第一X向传动齿轮(2-b)设置在第一X向减速机(3-b)的电机轴上，第二X向传动齿轮(2-d)设置在第二X向减速机(3-d)的电机轴上，第一X向传动齿轮(2-b)和第二X向传动齿轮(2-d)均与X向直线齿条(15)啮合；

第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)固定在底板(1)的上表面上，第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)分别位于两条X向导轨(1-5)的外侧并且同时位于两条Y向导轨(1-3)之间；第一Y向减速机(3-a)和第二Y向减速机(3-c)的转动方向与底板Y向重合；第一Y向传动齿轮(2-a)设置在第一Y向减速机(3-a)的电机轴上，第二Y向传动齿轮(2-c)设置在第二Y向减速机(3-c)的电机轴上，第一Y向传动齿轮(2-a)和第二Y向传动齿轮(2-c)均与Y向直线齿条(13)啮合；

横向拼接的每相邻两个停车库单元内的X向导轨(1-5)共线，纵向拼接的每相邻两个停车库单元内的Y向导轨(1-3)共线。

2.根据如权利要求1所述的停车库，其特征在于，停车库单元还包括检测转运车台(12)运动位置的第一接近开关组件和分别对应两个X向传动齿轮以及两个Y向传动齿轮设置的用于控制传动齿轮转动位置的第二接近开关组件；

第一接近开关组件包括第一接近开关(5-e)和第一限位块(14)，第一接近开关(5-e)设置在底板(1)Y向边沿处，第一限位块(14)设置在转运车台(12)背面上与第一接近开关(5-e)相互作用用来检测转运车台(12)是否停好，第一接近开关(5-e)通过截面呈“U”型的第一接近开关支架(4)竖直设置在底板(1)一端端部上，第一接近开关(5-e)的测量端朝上用来感应第一限位块(14)，第一限位块(14)设置在转运车台(12)背面的一端端部上；

第二接近开关组件包括第二接近开关(5-a)和第二限位块(7)，第二限位块(7)固定在传动齿轮所在电机轴的端部上，第二接近开关(5-a)通过截面“Z”型的第二接近开关支架(9)竖直设置在底板(1)上且位于第二限位块(7)的正下方，第二接近开关(5-a)的测量端朝上用来感应第二限位块(7)。