[发明专利]一种面部动作单元的识别方法、系统

权利要求书

1.一种面部动作单元的识别方法，其特征是，包括以下步骤：

将待识别脸部图像的面部特征点输入面部动作单元识别模型用于识别待识别脸部图像的运动单元，其中，所述面部动作单元识别模型的构建过程包括：

基于面部行为编码系统对面部动作单元的特征描述，分析历史目标面部动作单元的运动特征，对其运动规则进行提取，进行所述历史目标面部动作单元的运动表达确定；

根据历史目标面部动作单元的运动特征及运动表达从面部特征点集合中选取出与其关联的历史目标面部特征点；

根据所述历史目标面部特征点的空间关系确认通过所述历史目标面部特征点形成的历史目标空间形态，并根据历史目标空间形态配置用于识别历史目标面部动作单元的历史空间特征表征参数；

利用大数据决策分析确定历史目标面部动作单元历史空间特征表征参数的表征指标变化范围及历史空间特征表征参数的权重关系；

基于历史目标面部特征点、历史目标空间形态、历史空间特征表征参数、历史空间特征表征参数的表征指标变化范围及所述历史空间特征表征参数的权重关系构建面部动作单元识别模型。

2.根据权利要求1所述的面部动作单元的识别方法，其特征是，还包括：

采集脸部图像或历史脸部图像；

将所述脸部图像或历史脸部图像输入面部特征点提取模型进行面部特征点或历史面部特征点的提取。

3.根据权利要求1所述的面部动作单元的识别方法，其特征是，历史目标面部动作单元为表征与面部永久性特征之眉毛、眼睛、鼻子、嘴唇及下巴至少一项相关运动状态的面部动作单元。

4.根据权利要求3所述的面部动作单元的识别方法，其特征是，历史目标空间形态为所述历史目标面部特征点构建的几何形态。

5.根据权利要求4所述的面部动作单元的识别方法，其特征是，根据所述历史目标面部特征点的空间关系确认通过所述历史目标面部特征点形成的历史目标空间形态：

根据所述历史目标面部特征点的空间位置及相互之间的方位从所述历史目标面部特征点中选取特定历史目标面部特征点进行关联，形成以特定历史目标面部特征点为节点的特征点关联轨迹，所述特征点关联轨迹与所述历史目标面部特征点形成所述几何形态。

6.根据权利要求1所述的面部动作单元的识别方法，其特征是，所述历史空间特征表征参数包括：

所述特征点关联轨迹中特定节点之间的距离及相对距离的变化趋势、

所述特征点关联轨迹之间的相对距离、

所述特征点关联轨迹之间的相对方位、

剩余历史目标面部特征点与所述特征点关联轨迹的相对距离中至少一项。

7.一种面部动作单元的识别系统，其特征是，包括：

识别单元，配置用于将待识别脸部图像的面部特征点输入面部动作单元识别模型用于识别待识别脸部图像的运动单元；

AU识别模型构建单元，配置用于：

基于面部行为编码系统对面部动作单元的特征描述，分析目标历史面部动作单元的运动特征，对其运动规则进行提取，进行该面部动作单元的运动表达确定；

根据历史面部动作单元的运动特征及运动表达从面部特征点集合中选取出与其关联的历史目标面部特征点；

根据所述历史目标面部特征点的空间关系确认通过所述历史目标面部特征点形成的历史目标空间形态，并根据历史目标空间形态配置用于识别历史目标运动单元的历史空间特征表征参数；

利用大数据决策分析确定历史目标面部动作单元历史空间特征表征参数的表征指标变化范围及历史空间特征表征参数的权重关系；

基于历史目标面部特征点、历史目标空间形态、历史空间特征表征参数、历史空间特征表征参数的表征指标变化范围及所述历史空间特征表征参数的权重关系构建面部动作单元识别模型。

8.根据权利要求7所述的面部动作单元的识别系统，其特征是，历史目标空间形态为所述历史目标面部特征点构建的几何形态。